近年来,我国经济迅猛发展,私家车的数量迅速增加,然而城市空间资源有限,停车难问题日益突出。目前,停车场管理系统侧重在计时收费功能上,智能化程度普遍不高,欲停车的司机常需要被专人引导,或者自己满场寻找空闲车位。为了实现停车场空闲车位的快速检测和查询,提出了一种车位图像畸变的矫正与拼接方法,将相邻摄像头拍摄的存在一定重叠区域的视频图像序列融合为一幅能够全面描述停车场车位信息的大视场图像,从而为停车场空车位的快速检测做准备。由于停车场摄像头安装的视角偏移和透视效应,造成拍摄的图片存在纵向和横向畸变,为了直观地显示整个停车场各个车位的占用、空闲信息,同时也为了方便车辆管理,先将各个车位逐一矫正成同视角图片,然后再进行拼接。从而便于用户直接观察停车场中的空车位,也有利于需要自动检测车位时进一步进行图像处理。本文首先简要概述了课题的研究意义及国内外的研究现状,对图像配准及融合等核心的技术做了详细的介绍。本文主要采用了基于特征点的图像配准和拼接技术,对基于SIFT (Scale Invariant Feature Transform)特征点和SURF (Speeded Up Robust Features)特征点检测算法进行了深入的研究,并且尝试了一种基于Harr和Sobel算子相结合进行特征点检测的方法。在图像匹配中,首先采用基于欧式距离比值的最近邻快速匹配法进行粗匹配,在此过程中不可避免的会存在误匹配,又采用抽样一致性RANSAC算法对匹配点对进行去粗取精后计算变换矩阵,实现了参考图像与待匹配图像的坐标变换。在图像融合中,主要采用了一种渐入渐出的平滑过渡算法,同时考虑到两幅图像之间可能存在颜色和亮度的差异,需要进行色度补偿,从而实现了图像间的无缝拼接。又针对停车场实际状况,采用基于特征点进行多图像拼接,但是为了更方便地检测到空车位,又对图片按照车位逐一进行视角渐变矫正再进行拼接,实验结果证明,所给变形矫正方法快速有效。图片拼接后,便于用户直接观察图片中的空车位,有利于用户快速寻找车位。同时,有助于进行进一步图像处理,实现自动检测车位。