推进剂交叉输送是并联火箭提升运载能力、突破动力冗余的核心技术之一。本文以某型并联运载火箭为应用背景,采用理论分析、仿真计算与试验研究相结合的方法系统研究了交叉输送系统工作特性,推动该项技术工程应用。推导并建立基于AMESim平台的交叉输送系统贮箱、增压组件、输送组件和发动机等关键组件动力学模型和系统级仿真模型,利用搭建的双助推构型交叉输送系统级试验平台,完成仿真模型校验,偏差小于5%。通过理论分析和系统仿真辨识出气枕压差、管路流阻和飞行过载三个影响交叉输送特性的关键因素,研究结果表明:依靠气枕压差可以实现助推器向芯级的交叉输送,但对气枕压差控制精度要求较高;助推上游主管路和交叉输送管路流阻对系统性能影响较大,应尽量减小该处流阻并保持各助推状态一致;飞行过载的影响主要体现在交叉输送系统工作后期,与贮箱压差共同影响交叉输送流量和交叉输送效果。利用双助推构型交叉输送试验平台和系统仿真,研究基于压力差和基于调节阀的两种交叉输送方案在不同工况下的工作特性,获得两种方案中系统的流量特性、增压特性、偏差适应性和发动机故障适应性,并进一步提出相应的动力冗余控制策略。研究结果表明:基于压力差控制方案的交叉输送系统难点在于气枕压力控制精度要求较高,需结合飞行过载对气枕压差进行严格闭环控制;自生增压或气瓶增压均能满足交叉增压需求;系统对发动机故障适应性好,切换过程平稳无水击,通过调节增压流量,控制气枕压力,实现平衡出流。基于调节阀控制方案的交叉输送系统难点在于切换过程水击压力较大,对调节阀可靠性和调节精度要求较高,需配套大口径、快速响应的可节流阀门,切换过程应采取“先开芯级隔离阀、再关交叉输送隔离阀”的动作时序;系统对发动机故障适应性好,各模块气枕压力较为一致,通过作动节流阀门,调节交叉输送管路流阻,实现平衡出流。