以串-并混联研抛机床为研究对象,构建了运动控制实验平台,保证数控系统符合NC嵌入PC结构的开放式模式。上位机为PC机,在Windows操作系统下使用VC实现用户界面的设定;下位机为DSP系统,主要负责处理上位机输送过来的执行指令和与机床控制相关的实时性较强的任务。根据软件的功能需求,编制了运动控制器的主函数和实时中断服务子程序的流程图。针对研抛机床的工具空间半径补偿和长度补偿问题进行了研究,开发了专门的工具半径补偿和长度补偿模块,与五轴后处理得到的NC程序,在插补之前进行复合处理,得到正确的NC程序,进而可以提高操作人员的加工效率和零件尺寸的精确性。为了进一步验证提出软件结构的正确性,开发了空间直线插补模块。将传统数字积分法推广至空间插补,并进行了算法的优化,缓解插补过程中的效率低、虚步过多和精度较低等问题。经过优化后的空间三维直线插补算法,可以证明插补点至空间直线的距离不大于2 2个脉冲当量。课题的研究工作得到了吉林省科技发展计划重点项目(仿人高效研抛自由曲面专用机床嵌入式控制系统的研究,编号20040325)的资助。