煤炭是我国重要的能源和原材料,但随着新矿区和新井田不断建设和不断开采，矿井资源逐年减少，随着我国经济的持续发展、工业建设的提升、村镇规模不断扩大，“三下”压煤量逐年提高，所以提高煤炭的开采势在必行，因此煤炭充填技术运用而生。充填开采法解决了“三下”压煤的问题、延长矿井服务年限、提高矿井经济效益同时也实现了煤炭的绿色开采。然而我国在充填浆体制备及控制系统的稳定性和称重配料精度技术方面急需提高，因此需开发研制一套智能型、高精度的充填浆体制备及控制系统。本论文首先论述了充填开采的国内外现状，再介绍超高水充填制浆控制系统的工艺流程并进行了设备选型。针对以往充填制备及控制系统存在的配料误差大、精度低、故障率高、界面人性化不足等问题，设计出以PLC和工控机为核心配以高性能的功能模块组成的一体化计算机多级自动控制系统还采用WINCC软件设计了人性化的超高水充填站操作监控界面。最后将模糊免疫PID控制技术应用到称重配料系统对其进行误差补偿最终实现了超高水充填制浆控制系统。实践结果表明，本文所设计的超高水充填制浆系统提高了配料的精度，满足和贴近实际工程的高精度、高速度和高智能化配料需要。