虚拟现实技术在这些年来的发展速度十分惊人,三维可视化技术被广泛地应在了许多的领域,例如计算机仿真。它能对真实世界进行三维模拟,使用户在获取信息方面变得更加轻松和直观。而对物体的空间定位则是计算机视觉中的核心问题,是进行三维模拟和仿真的基础,所以在该领域的研究中占据非常重要的地位。定位技术一般分接触式和非接触式两类,本课题就是在非接触式定位问题上的探索和研究。当前,该类技术中已有的方法存在着某些不足,如价格昂贵或精度低或实时性差等。例如激光定位可以达到很高的精度,但是成本很高;而红外定位或超声波定位等方法虽成本低,但准确度却很差。另外,传统的摄像头定位方法一般是基于针孔成像原理,也就是说假定了透镜成像没有发生畸变即遵循线性规律。但现实中,任何镜头的成像畸变都不可避免,故而影响了定位的精度。目前矫正畸变的方法一般都是通过模板匹配对变形图像进行还原,但此法由于计算量大而无法达到实时性的要求。所以不考虑畸变或者使用图像匹配来定位的方法在现实中均无法得到广泛的应用。为了提高定位技术的实际应用性,本文提出了一种“低成本高精度实时”的定位方法。在降低成本方面,我们选取了两个较低端且通用的摄像头组成定位系统,使用图像识别技术对拍摄的图像对进行分析和处理,再由双目体视的空间原理来实现定位。在提高精度方面,是通过对定位板图像的非均匀网格进行分析找出空间--图像的映射关系,再利用相对位置来求物体空间的实际坐标,从而实现了不需要对图像进行校正复原却仍能降低畸变所造成的影响。实验结果表明,本方案达到了实时性和精确度要求,实现了较好的定位效果。