数控机床被誉为工业母机,数控机床行业被称为“装备制造业中的装备制造业”。从机床工业的发展趋势分析,重型数控机床总体上向高速、精密、复合、环保、智能化、超大型化方向发展。本文从武汉重型机床集团有限公司产品CK5125B数控立式车床主传动电机转速控制的设计入手,完成了下列工作:(1)分析直流电机调速的方法,根据数控立式车床主电机的要求,选择启动力矩大、转速稳定的静态性能较好的双闭环直流控制方式对主电机进行控制。(2)介绍了数控立式车床CK5125B的基本情况,包括机床的结构特点、电气控制以及机床可以达到的精度。分析数控立式车床对主电机的要求,选择西门子6RA70作为主电机调速装置,完成机床电气设计及调试工作。(3)通过主电机转速试验,验证双闭环直流调速系统可以满足数控立式车床主电机的控制需求,通过PI调节法,使电机的调速控制最优化。SIEMENS 6RA70在武重数控立式车床主传动驱动上良好的应用,可以适应不同客户的加工需求,为后续在其它类型机床上应用提供了理论基础和成功的工程实例。