能源与环境问题是限制当今人类社会发展的重要因素,电动汽车在这种时代背景下应运而生。轮毂电机驱动由于传动效率高、操控灵活、内部空间大等优点被认为是电动汽车的最佳驱动形式。电机控制器是电机驱动系统中的重要组成部分,设计符合轮毂电机特性的电机控制器对于轮毂电机驱动汽车的发展具有重要意义。本文针对乘用车轮毂电机进行电机控制器的研究如下:首先,本文通过对永磁同步电机不同控制策略的研究对比,确定了以矢量控制为控制算法;针对仿真试验的要求,选取了id=0的矢量控制方式;根据SVPWM的原理,制定了切实合理的PWM的生成方案;并运用MATLAB/Simulink搭建矢量控制算法的仿真分析模型,验证了本文算法的合理性。其次,根据仿真分析制定了电机控制器的驱动结构,即以6个MOSFET并联的方案代替传统控制器中的IGBT;利用ANSYS/Simplorer软件建立模拟MOSFET开关过程的逆变器模型,并以Simulink中的矢量控制算法驱动Simplorer中的逆变器;通过对电机控制器的功率损耗的仿真分析,验证了本文设计的电机控制器结构的可适用性。最后,对电机控制器的关键技术进行了深入探讨,设计了详细可行的硬件实现方案;依照设计方案,完成了包含驱动模块和控制模块两部分在内的电机控制器样机的制作;利用本文搭建的试验台架和制定的控制算法,对电机控制器样机的功能进行了测试,并验证了仿真过程中电机控制器功率损耗分析方法的正确性。