随着刮板输送机朝着大功率、大运量、长运距和高链速方向发展,对矿用减速器的要求也越来越高。大部分刮板输送机一般采用双驱动的方式,即在机头部和机尾部分别连接一个电动机。矿用刮板输送机的机头部主要由机头架、驱动系统、链轮、紧链装置及底座等部件组成,驱动系统包括电动机、液力耦合器和减速箱组成。减速器是刮板输送机动力系统的重要组成部分,其可靠性和稳定性直接影响着输送机的工作效率。本文深入研究了刮板输送机减速器齿轮传动系统的动力学行为,优化了齿轮传动系统的数学模型及仿真模型,分析研究了减速器传动系统在典型工况下齿轮的动态特性变化,为刮板输送机的进一步研究提供参考。本文的主要研究工作及其结论如下：(1)选择具有典型粘弹性性质特性的Kelvin-Voigt模型来描述刮板输送机减速器齿轮传动系统,然后采用有限元刚体法建立刮板输送机减速器齿轮传动系统有限元模型。最后运用牛顿动力学理论推导出整个系统的动力学微分方程,即数学模型。(2)对该课题实际所用型号减速器的主要参数进行了研究计算。其中主要计算了各个单元的质量和转动惯量、刚度系数和阻尼系数并对系统的振动激励进行了分析。利用的方法主要有经验公式法并通过ANSYS软件对其中一些参数进行了分析计算。(3)利用Matlab中Simulink软件包模块建立各个工况下齿轮传动系统的仿真模型。其中包括在各个工况下进行状态方程的建立、S函数的编写以及仿真模型的建立。(4)采用MATLAB GUI功能针对前者建立的仿真模型进行图形用户界面的制作。建立各外接原始输入参数的外部输入端口、启动控制按钮以及数据图像输出端口等,通过界面窗口,用户可以随意的更改刮板输送机仿真模型的部分参数。(5)对刮板输送机减速器空载启动、满载启动、满载自由停机、卡链等典型工况进行仿真,得到其典型工况下的仿真曲线,并对齿轮传动系统的动态特性进行分析总结,为矿用减速器的系统设计提供一定的理论依据。