CTCS-2级列控机制下轨道交通流并行仿真研究

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列车运行控制系统是列车运行安全的保障,列车的追踪方式以及轨道交通流特性直接影响列车运行安全和线路通过能力。研究列控系统原理、建立列车运行控制的模型和算法,对轨道交通流进行仿真分析,可以为轨道交通系统的发展提供理论和技术支持。在这一仿真过程中引入并行计算思想,则有助于更好地提高仿真运行效率,对实际的轨道交通研究具有较重要的意义。本文在CTCS-2级列控机制下,采用并行计算研究轨道交通流仿真。主要研究内容和结论如下:(1)首先,对CTCS-2级列控系统的整体结构及运行原理进行研究。在此控制机制下列车行车许可的生成主要是依据轨道电路编码,车载设备依据接收码序确定目标距离并形成速度监控曲线。依据车站不同接发车方式下确定的码序更新逻辑,结合元胞自动机的组成结构及模型特点,建立了基于轨道电路编码的CTCS-2级列车运动模型,并给出较为贴合实际的牵引制动变加速计算模型、限速曲线计算模型、速度更新计算模型以及列车在车站的运动模型。(2)其次,根据上述列车运动模型,为更好地提高仿真效率,将并行计算运用到轨道交通流仿真中。在常规串行算法的基础上进行改进,建立基于CTCS-2级列控机制的列车运动并行仿真算法,对分区占用状态更新、轨道电路码序更新、目标距离的计算、速度的计算等进行了研究,阐述了在单程序多数据的并行框架下并行算法中主从节点之间的数据通信流程。(3)最后,基于MATLAB仿真平台,结合铁路运营的实际情况,设定线路及列车初始化参数,搭建基于CTCS-2级列控机制下的并行仿真系统。并行仿真结果与串行仿真结果得到的轨道交通流时空图一致,且并行仿真的计算时间优于串行计算,验证了本文基于轨道电路编码的列车运动模型和并行仿真算法的合理性和有效性。同时分析了发车间隔、停站时间等对轨道交通流的影响,进一步证明了所建立系统的实用性。
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