本文介绍了金属橡胶的性能特点和在国防工业、武器装备、弹船舰星方面的作用。分析了金属橡胶的空间结构,研究了其毛坯件的成型工艺和制备过程。目前国内金属橡胶缠绕成型一般为手工缠绕,劳动强度大,且精度不高,本文致力研制出一种自动化的缠绕设备,以填补这方面的空缺。首先本文研究分析了金属橡胶的缠绕原理及缠绕成型工艺。根据缠绕原理采用细针定位的方法设计出缠绕成型设备,包括机械结构设计和控制系统设计。机械结构包括主运动和往复运动,两个运动互相配合,按照既定的运动规律实现缠绕。根据机械结构的运动规律设计了控制电路,包括单片机、时钟电路、复位电路、数码管显示电路、按键电路及步进电机驱动器,实现运动的控制及工艺参数的显示及调节。最后根据各个模块实现的功能用C++语言编写出相应的程序。最后在理论研究的基础上搭建了实验平台,做了缠绕实验,基本符合运动要求。并分析了实验结果及不足。