基于DSP系统的鱼眼镜头图像拼接方法研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jiaoranbuzi
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所谓图像拼接技术,指的通过采样融合的方式,把一组已经进行空间匹配对准的重叠,制作成新的图像技术,这种技术下的新图像视角场景宽,图像完整,清晰度高。本文在全景立体球视觉系统中开展鱼眼镜头之间的拼接技术研究。论文首先对图像拼接算法进行了研究,对图像采集、图像预处理、图像配准、图像融合四部分进行了详述的阐述,通过对不同方法下图像拼接方法的研究,选取基于不变量特征图像拼接算法作为重点研究,该方法采用城市距离进行相似性度量、根据观测特征点分布情况,提出了单应矩阵归一化的方法,采用带SPRT的RANSAC算法减少错配,通过概率模型进行验证,使用光束平差法消除相邻片之间的误差传递,实现图像的精确配准,在静态拼接基础上为后续图像动态拼接进行了铺垫。考虑到数字信号处理器(DSP)集成度高、运算速度块,本文又在基于DSP的嵌入式系统中进行了鱼眼镜头图像拼接算法的移植和测试,实现鱼眼镜头下图像的动态拼接。
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