人类为了探测和开发海洋资源或在军事上取得制海权，已经研制出了多种小型潜器。它们使用的操纵和控制系统大多是由多个螺旋桨推进器组成的，这样的系统体积大、重量大、能耗高、综合效率低，并有较大的噪音和尾涡。另一方面，鱼类和海洋哺乳动物已越来越引起人们的兴趣，因为它们具有良好的推进性能和操纵性能，它们能够高速游动，并能随意控制姿态。因此，在推进系统方面，人们把目光投向了比传统的螺旋桨推进更具优势的仿生推进系统。 本文的研究对象是类似于金枪鱼尾鳍的一个推进装置，它是一个月牙形的尾鳍。该尾鳍位于一个无旋、非粘性、不可压缩的无界流场中，在做横移和左右摇摆耦合运动的同时，还向前运动。首先把尾鳍视为刚性体，采用面元法计算其水动力性能，详细分析其水动力系数随尾鳍运动参数的变化规律。为了使数学模型更贴近生物模型，本文又将尾鳍处理为只考虑弦向变形而不考虑展向变形的柔性体，两者对比的结果表明，柔性翼使得平均推力减小，但是，对具有相同推力的柔性翼比刚性翼具有更高的效率。为研究尾鳍的几何形状对水动力性能的影响，本论文选取了矩形翼和月牙形翼进行比较。结果证明，仿金枪鱼的月牙形尾鳍在推进性能上要远好于简单的矩形翼，由此，也反映了自然选择的结果。 但是，仅仅模拟鱼的形状和功能，目前，期望获得与鱼同样高速推进及灵活操纵的性能是不可能的，因为制造一个拥有鱼一样体形鳞状光滑的、连续弯曲体形的运载器和像鱼神经那样支配鳍摆动的控制系统，已经超出了今天机器人技术发展的水平，但是，从长远来看，这种努力获得的效益仍然具有不可抗拒的吸引力。随着人类科学技术的发展，总有一天，装配有这种仿生推进器的潜器将在大海中自由的游弋，执行我们赋予它的任务。