智能交通系统机动车车标识别方法

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车标识别为智能交通系统提供技术支撑,在智能交通业务应用中高效、准确识别车辆起着重要的作用。实际生产环境下的车标图像存在光照不均、车标倾斜,污损及复杂背景等影响因素,车标识别一直具有很大的挑战。传统的车标识别算法,主要以手工设计特征为主,缺点是:算法抗干扰能力有限,鲁棒性不高,不能准确有效的进行车标定位和分类。与手工设计特征相比,基于神经网络的车别识别算法在解决复杂环境的车标定位和车标识别问题具有极大优势,依靠大量训练数据获取特征,是神经网络学习的必要条件,保证训练、验证、检测学习的准确性,本文针对上述问题进行深入研究,主要工作如下:首先,本文从实际工作中获取真实环境下卡口监控系统的10321张原始图像,图像具有不同光照环境条件,不同摄像头分辨率,抓拍范围覆盖单车道或多车道等特点,预先进行有效的车标标注,形成训练数据,并通过数据增强方法,将数据样本进行有效的扩增,保证了算法的数据真实性和充足性。其次,通过分析车标在整体图像中的所占比例及车标长宽比例特征,使用SSD算法,设置多尺度特征图、卷积网络,进行有效的模型方法训练计算有效的目标检测锚点,设置4-6个目标识别默认框,对车标进行预定位,并通过回归算法进行精确定位。使用YOLOV4算法进行目标检测,主干特征提取网络通过使用CSPDarknet53和Mish激活函数,增强特征网络部分利用SPP和PANet实现堆叠操作和特征融合,极大提高目标检测的准确率。最后,通过非极大抑制及评价算法,对车标分类进行回归计算,保证测试结果的准确率和召回率。针对未能成功定位的车标图像,进行二次强化训练,提高神经网络识别车标的泛化能力。在满足实时性要求的条件下,使提取的车标特征更具有紧凑性和鲁棒性,SSD检测车标平均识别准确率达到92.8%,YOLOV4车标算法车标识别准确率98.42%,精度方面明显提升,大幅提高了算法的实用性,为智能交通车标识别提供了有利的支撑,有广阔的应用前景。
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