【摘 要】
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锻压机在工业生产中的作用举足轻重。随着钢铁、机械、电力、以及其它工业的迅速发展,也对锻压机的锻压精度、锻造吨位提出了更高的要求。在世界各国,包括发达国家和发展中国
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锻压机在工业生产中的作用举足轻重。随着钢铁、机械、电力、以及其它工业的迅速发展,也对锻压机的锻压精度、锻造吨位提出了更高的要求。在世界各国,包括发达国家和发展中国家,都对自由锻压机的研究和发展投入了大量精力。因此对锻压机液压系统和控制系统的研究具有一定的必要性和实际意义。本文设计了65 MN锻压机的液压系统,并制定了相应的控制策略。用AMESim及Simulink分别对液压系统及控制器建立了模型,并进行了仿真分析。首先,根据给定的锻压机技术参数以及工作要求设计了65 MN自由锻压机的液压系统,并对系统中的部分关键元件进行了计算选型。其次,利用AMESim软件建立了锻压机机液系统的模型。利用该软件HCD库里的基本模块建立了电液比例插装阀的模型,并进行了动态仿真分析。由于锻造液压机的典型非线性、时变系统特性以及存在较大的参数变化和大时变负载干扰、控制对象比较复杂、难以建立准确模型的特点,提出了采用灰预测多模控制策略,并对这一策略进行了详细说明,用Simulink建立了控制器的模型。最后,为了综合利用AMESim和MATLAB两个软件的优秀性能,提高仿真效率,建立了AMESim/Simulink联合仿真模型。分别用预测多模式控制器、多模式控制器(不含预测部分)以及PID控制器分别对系统进行控制仿真,并对仿真结果进行了对比分析,找到最适宜65MN锻压机的控制方式。
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