【摘 要】
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路标识别系统是当前车载电子系统设备热门研究领域之一,它在智能交通和辅助驾驶方面有及其广阔的发展前景。所以研究路标识别系统具有重大的实用价值和意义。路标识别系统具体
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路标识别系统是当前车载电子系统设备热门研究领域之一,它在智能交通和辅助驾驶方面有及其广阔的发展前景。所以研究路标识别系统具有重大的实用价值和意义。路标识别系统具体包括路标图像采集、图像预处理、路标检测与分割、路标识别等主要模块。本文在分析研究识别相关理论算法的基础上,针对限速交通标志这一研究对象和系统实时性和准确性方面的要求,比较分析提出适合本系统开发的检测和识别算法,软件设计实现后,将算法移植到硬件平台上后,调试识别系统。论文主要内容有:路标识别算法研究,通过分析给出适合本文系统开发应用的理论算法。识别系统算法均通过matlab仿真,初步验证算法的可行性问题。简单介绍OMAP3530芯片硬件结构和突出优点,给出选择该芯片的原因,并详细论述如何搭建适用于该平台的嵌入式Linux操作系统。编程实现一整套路标识别系统,包括图像采集模块、路标检测与分割提取模块、路标识别输出模块,并成功通过交叉编译移植到OMAP3530开发板上。论文最后总结了系统的优缺点,并且给出识别系统以后研究的方向。
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