胆结石病是世界性的高发性疾病，对人类健康的危害极大。随着人口老龄化的趋势增强、人们生活节奏的加快以及生活水平的提高，胆结石病的发病率不断升高，如何对其进行有效安全的治疗已成为世界性关注的重大难题。在探索胆结石病非手术疗法的过程中，人们从口服溶石法发展到直接灌注溶石法，早期的手工灌注溶石法存在着效率低、操作复杂、溶石剂易泄漏和复发率高等问题。本文针对上述提到的问题，提出一种自动灌注式胆囊结石溶解仪的设计方法，它主要适用于溶解治疗胆固醇型胆囊结石。结合现代影像技术等其他医疗手段，在准确清晰确定结石所在位置、大小及主要成分后，向胆囊内灌注某种安全、有效的胆固醇溶石剂，使胆囊结石直接接触溶石剂，药物浓度相对高，从而达到充分、迅速溶解结石的目的。本系统主要分为上位机和下位机两大部分。下位机以超低功耗单片机MSP430F149为控制核心，连接压力采集与控制模块、溶解液循环控制模块、温度采集和控制模块、通信模块等部分，并协调各个模块可靠正常工作。单片机连接完成人体信息的数据采集，仪器系统参数的监控以及控制命令的执行等功能。上位机由工控机PC104及人机交换设备等组成，用于设置和实时显示仪器工作参数及状态。上位机与下位机之间利用USB进行通讯。该系统采用双控制器设计方案，使系统的稳定性、可靠性和安全性都大为提高，并且该系统自动化程度高，操作方便，病人痛苦小，复发率低，治疗费用下降，可在县级医院普及使用，对高危病人，及不能接受手术和麻醉的病人更有价值。