【摘 要】
:
机械磨损随设备运行一直存在,随着磨损加剧,会逐步产生不同直径大小的磨粒,通过对润滑油液中的金属磨粒进行监测,可实现故障的预警,掌握设备的磨损情况及健康状况等。三线圈电感式磨粒监测传感器可同时实现颗粒大小、数量和种类的统计,具有管道流量大、检测信号强的优点,有利于实现对设备运行状况的监测和故障预警。因此,本文从理论计算、仿真分析、电路设计及实验测试等方面对三线圈电感式磨粒监测传感器展开研究。首先,基
【基金项目】
:
2021年度哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院产学研项目“电感式金属颗粒传感器的设计与研究”(项目编号:HIT-CXY-CMP2-IMPS-21-01);
论文部分内容阅读
机械磨损随设备运行一直存在,随着磨损加剧,会逐步产生不同直径大小的磨粒,通过对润滑油液中的金属磨粒进行监测,可实现故障的预警,掌握设备的磨损情况及健康状况等。三线圈电感式磨粒监测传感器可同时实现颗粒大小、数量和种类的统计,具有管道流量大、检测信号强的优点,有利于实现对设备运行状况的监测和故障预警。因此,本文从理论计算、仿真分析、电路设计及实验测试等方面对三线圈电感式磨粒监测传感器展开研究。首先,基于毕奥萨伐尔定理分析了单层螺线管线圈和多层螺线管线圈的磁场特征,并建立了金属磨粒通过传感器线圈时的感应电压数学模型。通过理论分析得出了线圈匝数、管道半径及激励电压等传感器结构参数对感应电压峰值的影响,为优化传感器结构提供了理论支撑;并建立了颗粒直径和感应电压峰值的关系曲线;并且针对两激励线圈不对称的问题,推导得出了初始不平衡电压的理论公式,为设计不平衡电压补偿电路提供理论指导。然后,通过COMSOL软件,搭建了运动颗粒通过三线圈感应式磨粒传感器的三维仿真模型,分析得到了磨粒通过线圈时磁场的变化特征和感应电压的信号特征,完善了三线圈传感器的理论研究;分析了管道内径、线圈匝数、激励电压及激励频率等传感器结构参数对感应电压峰值的影响;并且分析了颗粒运动速度对感应电压峰值的影响;并基于仿真数据,拟合了颗粒直径与感应电压峰值的函数关系曲线。此外,对同一轴线不同距离的双颗粒感应电压特征进行了研究。最后,针对微米级磨粒产生的微小信号设计了一款信号处理电路,该电路可实现低噪声放大、不平衡电压补偿、相敏检波及快速傅里叶低通滤波等功能。基于理论分析和传感器仿真,对线圈匝数、管道内径等传感器结构参数进行了优化设计,并制作了传感器样件,并通过实测分析,确定了该传感器结构下最佳激励电压及最佳激励频率。搭建了实验测试平台,测试了颗粒运动速度对感应电压峰值的影响;对不同直径的铁颗粒及铜颗粒进行单颗粒电压标定,确定了铁颗粒及铜颗粒的检测下限;实验确定了同一轴线可有效区分双颗粒信号的距离,在双磨粒产生混叠的间距,建立了电压峰值与颗粒间距的函数关系。
其他文献
随着近两年人工智能技术的飞速发展,自动驾驶技术也正逐渐被广泛应用于各种场合。路径跟踪作为自动驾驶技术中最重要的一环,直接决定了车辆能否沿着规划的路径行驶。在城市道路上,由于存在道路线且路面相对较平坦,因此对于车辆路径跟踪的要求较低,单独的横向控制可以直接控制车辆进行变道,而在同一车道内,单独的纵向控制也可以直接控制车辆速度的变化。但在野外崎岖环境下,路面的不平整会对车辆同时造成横向与纵向的冲击,严
汽车行业在人工智能和大数据等关键技术的影响下,也逐渐涉足新的领域,汽车的自动驾驶技术已经逐步成为国内外汽车行业角逐的重点方向。自动驾驶领域中的自动泊车系统不仅可以解决令大部分司机头疼的停车难问题,还可以很大程度上减少停车过程中出现事故的概率。基于上述原因,本文根据实际场景设计一种自动泊车系统。首先根据对车辆模型的简化,结合车辆行驶过程中的前后车轮的运动特性建立车辆的等效运动学模型。然后分别根据垂直
以中国早期金铜佛流失海外各大博物馆为研究背景,梳理日本博物馆在十六国至隋金铜佛领域的收藏现状,结合山中商会历年在日本国内的展销会图录,探究中国金铜佛如何流失至日本之原委。接着重点研究在山中商会推动之下的日本早期金铜佛藏家坂本五郎和新田栋一的收藏来源和收藏体系,总结日本藏家在中国早期鎏金佛像领域的鉴藏取向。最后结合“艺海观涛:坂本五郎珍藏早期佛教铜像”和“毫光焕彩·耀满一堂:思沃格伉俪藏佛像”拍卖专
随着电动汽车的使用,车载锂离子电池将在不断充放电的过程中趋向老化,而老化的电池在各方面性能都要劣于新电池。若能准确估计电池的健康状态,对老化电池进行合理的老化诊断,同时通过合理的能量控制策略分配各老化电池的充放电工况,则可以提高电动汽车的性能。为了研究电池的老化机理,准确预估电池的健康状态,研究人员使用各种方法实现对电池的老化诊断,例如基于模型的老化诊断。本文通过建立三尺度电化学-破裂阻抗模型,分
近年来,电动汽车市场占有率不断提升。电动汽车在使用过程中,其电池的容量衰减会降低用户的用车体验,同时带来很多安全隐患。电池换电方案逐渐获得国家及社会的认可,换电站数量不断增多。电池在电站储存过程中因电池老化产生的安全事故层出不穷,导致消费者对电动汽车及换电方案认可度有所降低。因此,在实际电动汽车的使用过程中,能够对电池的容量状况进行实时的估计,并且根据精准的容量信息对电池的续航能力及预计寿命进行进
徐渭是晚明表现主义书风的代表人物,对后世立轴书法的演变与发展产生了直接影响。本文首先通过对徐渭人生经历、“真我”的艺术主张以及书法师承进行简要论述,从而了解徐渭立轴书法形成的始末。其次,笔者立足于《应制咏剑轴》本身,从现象出发,结合理论,对徐渭技法语言进行剖析,内容涉及用笔、结字、章法、用墨、情与法五个方面,意图全面而深入地认识徐渭立轴书法笔墨表现与形式特色,以期为当下的立轴书法创作提供一种借鉴的
新能源车辆近年来迅猛发展,电驱动系统是其重要组成部分,随着电驱动系统运行工况逐渐多样、功率级别逐步提升,电机故障造成的危害将变得更严重。容错控制能对电机故障实时诊断,切换电驱动系统的软硬件结构以维持系统的平稳运行。电机断路故障作为一种电驱动系统常见故障,使三相电流和电磁转矩剧烈波动,对系统造成损害。本文主要针对三相永磁同步电机设计改进一种断相故障容错策略,其中包含故障诊断和容错控制。研究电机正常工
永磁同步电机是现代工业中应用极为广泛的一种电机设备,有结构简单、效率高等优点。在实际工作中,永磁同步电机会受到磁饱和效应,以及工作环境中温度的影响使得电机参数发生改变,因此实时获取永磁同步电机的准确参数信息,对于提高电机控制系统的安全性和控制精度具有关键的意义。因此本文以内嵌式永磁同步电机为主要研究对象,对在线参数识别方法展开了研究。首先,由于所研究对象为内嵌式永磁同步电机,因而采用最大转矩电流比
随着国家排放标准越来越严格和国六柴油机的上市,柴油机空气系统的结构越来越复杂,同时可以从柴油机监测并获取的参数量越来越多,柴油机本身容易发生各种故障,如何准确地对柴油机进行健康状态的评估,合理进行预测性维护成为越来越多的学者关注的问题。而近年来飞速发展的深度学习和车联网技术为这一问题提供了行之有效的解决方法。本文基于柴油机实时监测数据运用深度学习方法对于柴油机空气系统的健康状态评估和预测方法进行了
山东省临朐县明道寺遗址出土窖藏造像,是山东地区继青州、诸城等地又一重要的北朝佛教造像发现。目前尚无硕博士论文对这批造像进行专文研究,研究成果需进一步丰富。本文研究对象为临朐明道寺出土造像中较为完整的102件。首先,文章通过考古类型学的方法依据题材、组合方式、材质等差异将这批造像分为十个类型。A型为滑石质背屏一铺三尊像;B型为青石质背屏一铺三尊像;C型为背屏式佛造像;D型为背屏式单尊菩萨像;E型为圆