【摘 要】
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本文针对非线性对象,首先利用T-S 模糊模型建模,将非线性问题转化为本质非线性的T-S 线性模型的基础上,根据满意控制的设计思想提出了一种满足多项性能指标要求的H_∞满意控
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本文针对非线性对象,首先利用T-S 模糊模型建模,将非线性问题转化为本质非线性的T-S 线性模型的基础上,根据满意控制的设计思想提出了一种满足多项性能指标要求的H_∞满意控制器设计方法,即在H_∞控制基础上,加入极点指标和状态协方差指标约束,并且将H_∞、极点和状态协方差性能指标约束归结为求解线性矩阵不等式(LMI)的凸规划问题,通过求解LMI 得到满足要求的控制器参数,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。考虑系统存在干扰和参数不确定性两种情况进行仿真,结果表明该方法设计的控制器不仅很好的保证了系统稳态精度和鲁棒性,而且具有良好的动态性能,补充了通常只考虑单项指标的不足。
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