随着传感器技术、嵌入式设备和无线射频技术的飞速发展,廉价、低功耗的无线传感器节点开始大规模普及,在军事、医疗、农业、交通、环境监测等诸多领域都有应用,这是继互联网技术之后又一次信息技术的伟大革命。研究无线传感器网络三维空间的定位方法,特别是研究高精度、低功耗、低成本的定位方法将解决许多实际生活中的困难,并大大提高人们的生活水平。本文的研究内容来自2009年国家重大科技专项(No.2009ZX03006-007)。论文针对无线传感器网络的三维空间定位技术做了一定的研究：首先提出了一种基于三角不等式的能够提高定位性能的锚节点选择策略,适用于三维空间中个别锚节点受到严重干扰的场景,可以明显地提高定位精度。重点研究了一种基于改进粒子群算法的三维空间无线传感器网络的定位方法,提出将三维空间中未知节点与相邻的锚节点之间的估算距离和测量距离的均方误差作为优化的目标函数,并将自适应权重和优胜劣汰的思想同时引入到粒子群算法中,拥有了平衡全局和局部的搜索能力以及收敛速度快的特点。结合锚节点选择策略,该算法在具有良好的定位精度的同时对外界环境也有一定的抗干扰能力。前两章主要就已有的无线传感器网络的技术进行了简单的讨论,分析了已有的无线传感器网络定位技术的性能和实现方式。接下来主要研究了基于接收信号强度指示的测距技术,然后讨论了基于三角不等式的锚节点选择策略,描述了该方法的实现过程和算法性能。第四章主要讨论了一种基于改进粒子群算法的无线传感器网络定位方法,并结合锚节点选择策略针对两种不同的场景分析了算法的性能。最后针对系统的复杂度和产生定位误差的原因进行了简单的分析。