无刷直流电机(BLDCM)具有小体积、轻重量、高效率的特点,同时又能够克服一些缺点,比如有刷直流电机机械换向带来的一些问题,因此可以比较广泛的应用在各个领域上。基于它的时变性、非线性、强耦合的特点,从而使高性能速度调节方法成为了一个举足轻重的探索方向,尤其是基于网络神经控制这一方向。本文对无刷直流电机的一些数学描述和基本结构以及运行原理进行了阐述,我个人提出的基本方案是建立了PID速度控制仿真模型,这个仿真模型是基于Matlab/Simulink的BLDCM控制系统的,又根据常规PID和神经网络各自的优势,从而设计出了适应PID的单神经元同时可以在线学习的智能控制的算法,并搭建了双闭环无刷直流电机调速系统的仿真模型,在Matlab/Simulink的仿真平台上对算法进行仿真。从仿真结果上可以看出常规PID是低于智能PID算法的控制效果和鲁棒性,并且能满足整个系统对实时性的需求。