战场抢救抢修装备是保证战损装备第一时间得到救援,并快速恢复机动能力、作战能力的关键。本课题提出一种适用于公路、铁轮、水路、空中运输条件的,具有高的重量利用率（拖拽重量与抢救抢修车重量的比值）的大吨位拖拽能力的扎地式新型抢救抢修车方案,进行了拖拽、托牵系统的总体设计并对拖拽和托牵系统关键设计的计算方法进行了研究。针对抢救抢修车非常重量利用率（重量利用率2.0,传统重量利用率0.6-0.8）的作战指标新要求,创新性提出扎地式抢救抢修车方案。设置了三组扎地装置,分别位于车辆的前部、中部和后部,每组分别有两个扎地机构,以此实现拖拽功能;采用与被救援车辆固连优化轴荷,托牵臂摆动下放的方式实现托牵功能。托牵系统部分从轴荷分析、载荷分析、结构静力学分析和结构有限元校核这几部分出发,对托牵系统进行研究分析。建立托牵工况的力学模型,推导在托牵工况下,救援车的轴荷分布;采用整体分析和局部受力分析的方法得到托牵载荷的传递关系以及各零部件的受力情况;采用模型的有限元建模,校核各零部件的强度和刚度情况。拖拽系统本身的结构不复杂,但是涉及到土力学的计算和稳定性问题。分别建立正向拖拽和侧向拖拽工况稳定性力学模型,推导出正向拖拽和侧向拖拽工况稳定性计算公式;给出稳定性工况关键部件的支腿反力的计算方法;建立扎地铲-土壤的附着性能力学模型,推导出作业扎地附着力计算公式。样机制造和试验。基于总体方案对整机设计并进行样机投产。将样机进行行驶试验、托牵试验、拖拽试验和扎地附着性能试验。试验结果满足抢救抢修车高重量利用率的作战指标新要求。验证了本方案提出来的正确性和支腿扎地的正确性。扎地铲附着性能与推导公式计算结果吻合。本课题所研究的扎地式新型抢救抢修车方案、托牵轴荷计算方法、拖拽稳定性计算方法、扎地铲附着力计算方法、样机投产和试验为新型抢救抢修车的设计与分析提供理论依据。