本课题针对不耐冲击的轻质产品在自动生产线上需要柔和转运的问题，研究了用于自动生产线的带式柔和推送机构的基本工作原理、工况需求和该类机构设计的基本方法，并结合香烟包装生产过程中的带式推送烟包机构，作了两种带式柔和推送机构的设计开发。本文以香烟包装的自动生产线（习惯又称为烟草机械）为主线，研究了国内外技术发展和状况；本文分析了代表国际先进水平的德国福克公司的专利技术的机构特点和运动特性；在此基础上，分析了带式柔和推送机构的应用需求和技术难点问题，并针对轻质物品的柔和输送问题提出了相应的保护措施及手段的理论方法；从机构创新设计的角度，归纳该类机构设计和运动学设计的基本理论和方法，并以此为基础，为相关行业的类似机构设计提供理论指导和辅助参考作用。本文在上述理论研究的基础上，以香烟包装的自动生产线应用为实例，按照企业取代专利技术——凸耳机构的要求，创新设计了两种带式柔和推送机构：（1）齿形带——固定凸轮式柔和推送机构,（2）齿形带——固定滚子式柔和推送机构；完成了两种机构的机构分析和运动学分析；并运用软件Solid works完成了这两种机构实际应用的三维结构设计和运动仿真。本课题研究的创新点：（1）对国外专利技术——凸耳机构，作了机构及运动学分析，归纳了柔和推送机构的特点和设计方法。（2）完成了两种适合于香烟包装的柔和推送机构设计。