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鲁棒控制作为当代工业控制系统的重要组成部分,渗透于生产过程的各个环节。随着现代工业日益进步和计算机的迅速发展,工业生产过程中要求的控制精度也愈加严格。然而,作为本论文研究的流量、温度、压力等对象,要使控制对象足够精确但是又不能完全精确,故引入鲁棒PID控制系统。鲁棒控制结合罗克韦尔公司开发的ControlLogix控制平台,模块化的组合和NetLinx的网络架构,促使了控制系统方案的简单化。本论文首先通过罗克韦尔软件中的ControlLogix控制平台研究设计了等离子炉尾气控制系统,然后以尾气控制系统为平台,结合生产工艺流程和控制要求,对程序进行调试和生产实际应用。具体工作如下：1、介绍了controlLogix控制系统和鲁棒PID控制系。ControlLogix控制平台易于组态和程序设计,网络通讯以NetLinx网络架构为基础；鲁棒PID控制系统很好地解决了被控系统的不确定性,通过参数的整定和学习,较好地完成对温度、压力和流量的控制。2、等离子炉尾气控制系统的研究与设计。依据系统的控制要求和特性,建立了系统NetLinx的网络架构；利用编程软件RSLogix5000,结合生产工艺流程,完成了等离子炉尾气系统的程序设计和鲁棒PID控制算法；利用RSLinx通讯软件,对系统进行网络组态；利用FactoryTalk View Studio上位监控软件,建立尾气控制系统的数据采集与监控系统,并将工艺参数集中于触摸屏,进行实时监控和采集。3、等离子炉尾气控制系统的工业应用。首先,对关键元器件进行选型和安装,按照工业电气布线原则,对生产现场进行工艺布局；其次,将程序下载至罗克韦尔控制器1768-L43中,对程序进行现场调试和空载试运行；最后,将调试好的程序,投入生产试运行,在SCADA界面上进行监控和数据采集。经过半年的调试和生产试运行,该系统基本满足了生产的控制要求。