舰炮瞄准随动系统是典型的位置控制系统,在变负载、强冲击、舰艇摇摆等恶劣条件下很难实现对舰炮的精确控制。舰炮瞄准随动系统的控制方法的研究是提高舰炮武器系统作战性能的重要手段。本文首先介绍了舰炮瞄准随动系统工作原理和主要性能指标要求；接着在深入分析某型舰炮瞄准随动系统结构及工作原理的基础上,对舰炮瞄准随动系统组成各模块进行了分析和数学模型的建立；依据舰炮瞄准随动系统特点,通过对数学模型的分析,采用PI调节器结构对电流调节器和速度调节器进行设计,并通过Simulink仿真方法对所设计的控制器进行了仿真验证。采用PID控制方法和自适应模糊PID控制方法分别进行位置控制器设计。最后,针对舰炮典型运动模式和干扰因素进行了分析,设计了典型运动的输入信号仿真模型,并分别对不同控制方法下的系统进行了系统仿真。仿真结果表明采用自适应模糊PID控制方法设计位置调节器,系统调节时间短、控制精度高、鲁棒性强,在舰炮随动系统控制方面获得了良好的控制性能。