实现农民增收、扩大农民消费,是解决我国“三农”问题,突破内需不足现状,实现乡村振兴,进而实现经济健康可持续发展的重要举措。而推进城镇化建设,提高农地利用效率,不仅有助于提高农民福利水平,推动国民经济健康发展,还是建设经济强国的必由之路。考虑到目前我国虽处于快速城镇化阶段,但仍然存在区域经济发展不平衡、不充分,农民福利得不到确切保障的问题,因此,探讨如何通过城镇化、农地利用效率提高农民福利水平仍然具有十分重要的理论和现实意义。首先,本文从理论的角度分析了人口城镇化、土地城镇化、农地利用效率对于农民收入、消费的作用机制;其次,本文选取农民人均收入、农民人均消费代表农民福利水平,人口城镇化率、土地城镇化率两个指标代表城镇化水平,土地产出率代表农地利用效率,并构建了基于经济地理距离的空间杜宾计量经济模型;最后,本文利用了我国30个省份的2005-2019年的省级面板数据,实证检验了东部、中部、西部区域样本,按收入分子样本的城镇化、农地利用效率对于农民福利水平的影响差异性,并探讨了在东、中、西部地区是否存在人口、土地城镇化通过农地利用效率作为中介变量对农民福利水平的影响。研究结果表明:（1）人口城镇化对于农民福利的影响具有空间异质性。对于东部地区而言,促进人口城镇化有利于农民福利的提升,对于西部地区,促进人口城镇化,不利于农民福利水平的提升。并且在最富裕、最贫穷省份,促进人口城镇化均有利于农民福利水平的提升。（2）土地城镇化对于农民福利的影响具有空间异质性。对于东部、中部、最富裕地区,促进土地城镇化有利于农民福利水平的提升,对于西部地区,促进土地城镇化不利于农民福利水平的提升。（3）提高农地利用效率、提高土地产出,均有利于各省本地区的农民福利水平的提升。（4）从空间溢出效应的角度来看,人口城镇化、土地城镇化、农地利用效率的影响较为复杂,符号方向不确定。特别地,在东部地区的空间效应分解中,人口城镇化、土地城镇化、农地利用效率均负向影响临近省份的农民福利水平。（5）在中部地区,存在土地城镇化通过农地利用效率对于农民人均收入的正向影响,在西部地区,存在人口城镇化通过农地利用效率对于农民人均消费的负向影响。最后,基于以上实证结果分析,本文提出如下政策建议:（1）东部地区积极创造产业融合发展,中西部地区保障农民生活底线。（2）提高农地利用效率,提高农业现代化水平,更好地释放土地制度改革红利。（3）建立区域性的城镇化发展政策。