近年来,随着智能驾驶汽车的发展与普及,车载激光雷达逐渐成为研究热点。当前,车载激光雷达产品主要基于接近可见光波段的905 nm波长激光,其出射激光功率受到人眼安全的限制,无法满足远距离目标探测的需求。与905 nm波段相比,1550nm波段的激光雷达具有更高的人眼安全阈值,有希望实现更远距离目标的探测,得到了广泛的关注。本课题面向小型化、低成本、大动态范围、大带宽、远距离探测的车载智能驾驶激光雷达接收机的需求,展开了深入研究。主要工作内容及创新点如下:（1）提出了一种1550 nm波段的脉冲式激光雷达接收机设计方案,基于In Ga As/In Al As APD,采用低成本的COB（Chip on Board）封装技术,将芯片直接封装在读出电路板上,通过金线键合实现电气连接,并贴装光学透镜。解决了已有激光雷达接收机尺寸大的问题,研制出一个12 mm×14 mm×7 mm的激光雷达接收机系统,该设计方案对于小型化激光雷达的产业化具有实际的参考意义。（2）研究了课题组研制的In Ga As/In Al As APD的增益、噪声及高频特性,测试结果表明APD芯片工作电压下的电容为2.1 p F,带宽为1.17 GHz,k值为0.25,与同类器件相比,以上性能具有优越性。在此基础上采用OPA855搭建前置放大电路,采用MAX5026、LP2992、AS6200设计了高压偏置电路、供电电源模块和温度传感模块,进一步提出了一种1550 nm波段的脉冲式激光雷达接收机电路设计综合方案。（3）搭建激光雷达测试系统对COB封装的激光雷达接收机进行测试,实验结果表明所研制的接收机在10 kΩ的跨阻增益下,具有47.0 d B的动态范围,以及150 MHz的系统带宽。上述数据与已有文献相比,具有一定优越性。对接收机系统进行漫反射回波信号测试,在9 m距离,10%漫反射率的测试条件下,对于4 ns脉宽的脉冲信号,采用COB封装的激光雷达接收机获得了4.7 ns脉宽的响应波形,表明本工作研制的COB封装接收机能应用于窄脉冲激光雷达。