基于DSP的划线车定位系统的研究

来源 :南京农业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwzwzrzr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,我国高等级公路的建设高速发展,公路的发展必然带动对公路养护的需求,公路划线是这些需求中的重要部分。道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等构成的交通安全设施,它的作用是管制和引导交通。过去的划线工作多为人工手动完成,现在已有的划线设备虽然能提高工作效率,但仍然存在车辆自行能力差,操作工人工作条件差,价格昂贵等诸多缺点。因此,研究开发智能型公路自动划线系统具有十分重要的现实意义。本文主要研究智能划线车在公路上的定位技术,采用超声波测距定位方式,即用超声波测量距离路边参照物的距离,来判定车辆在道路中的位置变化。超声波的产生、发射和接收均采用超声专用芯片LM1812,它简化了系统的设计过程,也减少了电路设计中的干扰,增加了系统的稳定性。超声波测距系统的发送和接收控制采用TI公司的TMS320LF2407 DSP芯片。该芯片是TI公司专门针对电机控制设计的控制器,它集高速运算与面向电机的高速控制能力于一体,可以软件取代模拟器件,实现控制系统的全数字化,并可方便的修改控制策略和参数,同时又兼具故障检测、自诊断和上位机管理与通信等功能。系统采用TMS320LF2407芯片作为主要的控制系统,一方面是考虑DSP的快速运算和处理数据的功能,另一方面是出于与后续的驱动电机相配合。系统经调试和实验验证,测距系统可以证明达到预期的设计效果。本研究还为系统设计了相关的外围电路,以保证系统的测距精度和充实整个划线车系统的功能。以模拟的理想环境、模拟的护栏以及真实路牙进行实验,经过静态的测量,测量数据分析,得到了测距系统的量程、测距精度以及测量护栏和路牙的最佳位置;在运动中模拟实际的测量情况,实验结果表明,在运动条件下,可以以护栏作为参照物进行车辆定位,而以路牙为参照物的可操作性不大。
其他文献
网络传播媒介技术的发展及进步,为广大社会公众参与信息传播提供了更为便捷的平台,使其在传播过程当中同时承载着传播者与受众的双重角色。在这种传者与受众之间的界限逐渐被
石油作为人类社会发展中的重要能源,在国家安全战略和人民日常生活中发挥着不可替代的作用,世界各国都对其采取了不同程度的国家控制。在我国,石油行业不仅具有行业本身的自
<正>描述:课堂巡视的误区1.视而不巡,居高不下。在听课时,经常看到这样的场景:在学生独立学习或是小组合作时,教师却在讲台前忙着做自己的事,压根儿顾不上走下讲台了解并帮助
自从诞生了TCP/IP网络,因特网的发展已经深入人心。整个互联网行业带动着一大批传统行业的升级换代,创造了一个互联网时代。而作为互联网的基础设备,路由器的技术也一直在发
作为一项法律制度,公司人格否认制度通过否认形实内瘪的公司人格,否认股东有限责任来彰显其蕴藏的价值内涵。在该制度的适用上,两大法系的主要代表国家可以说是各具特色,但各
由于我国目前还没有大规模、成系列地开展电镀企业重金属排放监测,电镀行业重金属排放状况尚未完全摸清,重金属总量排放核算技术没有统一的标准,电镀行业重金属的产排污系数
2014年9月23日,中国中共文献研究会邓小平思想生平研究分会在北京召开了"《邓小平文集(1949—1974)》暨《邓小平传(1904—1974)》座谈会"。会上,有关专家学者就这两部重要编
河南嵩山地区位于华北克拉通南缘,保存有较为完整的太古宙-古元古代变质结晶基底和之后的沉积盖层。五佛山群直接角度不整合覆盖于新太古界登封群和古元古界嵩山群之上,为嵩
针对高压直流输电工程换流站内低压直流系统高频开关电源模块运行情况,对目前换流站常用的许继电源、奥特迅、白云电器等厂商的高频开关电源模块降温系统运行设计原理及运行
政工管理是整个电力企业发展过程中最重要的一项管理机构,它能够有效稳定企业发展、促进健康发展、最大化协调企业生产、合理化经营企业。要想推进电力企业的发展化进程,将政