主要研究了如何识别未知输入下结构模态参数及其相关问题，具体的研究内容及成果如下：　　(1)详细介绍了阻尼的基本理论和阻尼比概念，总结了阻尼的估计方法。分别描述了时域和频域常用阻尼估计法的基本原理及其应用情况，通过实例比较同类型估计法的估计精度，为未知输入下识别结构模态参数奠定基础。　　(2)总结了现有未知输入下结构模态参数识别法的基本思想和优缺点。分析了随机子空间法的基本理论，把模态参数识别问题转化为特征值分解问题，通过数学方法如QR分解和奇异值分解处理响应数据，最终完成模态参数的识别。对随机子空间法中产生虚假模态的原因进行分析，提出了剔除虚假模态的一些方法。　　(3)开发了基于随机子空间法的未知输入下模态参数识别软件，并对识别过程中的一些关键问题和影响识别精度的因素进行了分析。