嵌入式系统是软硬件结合直接面向应用的系统,应用领域的多样性使得硬件系统和软件系统经常各不相同。由于嵌入式系统应用领域在广度和深度飞速发展,传统从微控制器结构原理、指令系统、操作协议到产品系统的设计方法越来越难以满足开发要求。以标准硬件系统、驱动程序和嵌入式操作系统为基础建立嵌入式系统开发平台能达到提高开发效率、降低开发难度、减少开发成本的目的。基于HCS12微控制器建立了嵌入式系统软硬件开发平台,包括HCS12硬件平台建立、HCS12外设驱动程序开发和μC/OS-Ⅱ操作系统移植。本文所做的主要工作包括:(1)多功能微控制器开发平台设计,建立HCS12微控制器硬件开发平台,包括HCS12微控制器核心电路设计、片上外设功能分析及外围电路设计;(2)介绍HCS12微控制器软件集成开发平台CodeWarrior? HCS12开发平台和BDM调试系统,开发HCS12微控制器主要外设标准驱动函数;(3)研究实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ、完成其在HCS12微控制器上的移植;建立以标准化驱动程序库和μC/OS-Ⅱ为基础的HCS12微控制器软件开发平台;(4)以HCS12微控制器软硬件开发平台为基础,开发应用项目——CAN总线伺服接口模块,包括模块硬件开发、应用软件开发、通信协议定义、控制算法等。以实例说明利用开发平台进行项目开发的步骤。最后,对全文工作进行总结,并提出了尚待解决的问题和今后研究方向。