随着社会经济的高速增长,人民生活水平不断提高,道路交通行业也迎来了迅猛发展,与此同时也带来了很多问题,频繁发生的交通事故不仅严重影响道路通行还给许多家庭带来伤害,这些情况的发生多数是由于司机注意力不集中、疲劳驾驶,使车辆偏离路面车道线安全范围所导致的。本文所研究的基于机器视觉的车道偏离预警系统可以实现车辆偏离即时预警,大大降低由车辆偏离车道线安全范围所导致的交通事故的发生率。车道偏离预警系统是车辆安全辅助驾驶装置的主要组成部分,本文首先对车道偏离预警技术的研究现状以及国内外的研究情况进行介绍,随后研发了一种针对中低速城市公况的车道偏离预警系统。车道偏离预警系统主要内容包括图像预处理、车道线模型假设及利用先验知识的霍夫变换进行车道线提取识别、采用夹角法结合车辆方向盘转角设定车道偏离阈值实现偏离预警等方面。结合理论知识和实际道路情况,对比各类算法和效果图,确定车道偏离决策算法,最终通过界面显示出来。本文建立的系统是在VS2013环境下,结合MFC界面设计,运用C++语言进行编程开发的。通过对道路视频图像的车道偏离测试,测试结果表明该系统可以实现较高准确率的车道偏离预警。