皮亚杰把生物学引入哲学领域，为了深入揭示认识过程的具体机制，皮亚杰又进入到心理学研究的领域。在传统认识论的基础上，结合认识论与儿童心理学，将儿童认知的研究从主客体之间的活动入手。皮亚杰还研究了认识论与各门科学之间的关系，指出科学认识论不同于哲学认识论的特征。他运用发生学的方法阐述了儿童认知结构及其发生和发展的过程，研究了儿童思维活动在各个年龄阶段的发展与变化。儿童认知结构在儿童认知五要素（图式、同化、顺应、平衡和自我调节）的作用下，经历了由感知运动发展到形式运演的过程。不仅如此，进而从心理基础和生理机制方面深入地揭示了认识过程的具体机制，具体地揭示了认识过程中主体的能动性、主体的认识结构和认知能力，即认识过程中主体的内源性因素。皮亚杰还研究了认识论与各门科学之间的关系，指出科学认识论不同于哲学认识论的特征。　　 皮亚杰发生认识论的宗旨是通过对儿童心理的分析，研究各种认识的起源，探讨的中心问题是新认识的建构问题。发生认识论的核心是图式建构学说，它从微观机制探讨了认识的发生发展过程。主要的内容是:活动理论;认知结构理论;图式建构理论;展阶段理论;两个系列理论;智力发展的四因素理论。皮亚杰用发生学方法来考察科学思维的心理发生和发展，在“活动”的基础上提出了认识的本质—建构与平衡，其与马克思主义认识论具有许多相似处，又有许多相异之处，例如:在认识的原始发生问题上弥补了传统认识论的空白;对唯理论和经验论进行总结，认识来源基本一致;进一步深入研究主—客体关系问题、主体认识的能动性问题;提出认识规律的思想。不同点包括:关于主客体统一的中介认识不同;认知结构起源的不同;关于思维与存在的统一性问题的论证不同;研究不同水平的认识过程;对社会因素有不同程度的理解;对主体能动性研究的具体程度不同。　　 比较研究发生认识论和马克思主义认识论，发现发生认识论是马克思主义认识论的证明、细化、补充，但仍有不足之处，而马克思主义认识论全面地概括了认识过程的本质，坚持了彻底的辩证唯物主义的路线，与发生认识论可以互补。对皮亚杰的发生认识论与马克思主义的认识论作比较，可以为认识论的发展提供借鉴。针对对于历史上出现的“取代论”，笔者倾向的观点是:发生认识论虽然对认识论的发展做出很大贡献，是马克思主义认识论进一步的补充与细化，但其与马克思主义认识论还是有极大区别，也具有一定的不足之处。