液压挖掘机工作装置的参数化设计与仿真分析

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挖掘机广泛的应用于公路、桥梁、建筑、地下工程等场所,它是工程机械的重要产品之一。随着挖掘机市场竞争的不断加剧,产品的开发速度和可靠性成为企业制胜的因素,传统的设计方法使得产品开发周期长,成本高,缺乏市场竞争力。针对这些问题,本课题采用UG的二次开发技术和数据库技术对挖掘机工作装置进行三维参数化设计,并用Admas软件对工作装置进行动态仿真。本文首先对挖掘机工作装置的工作原理及结构进行了分析,该工作装置是靠铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸三种液压缸相互配合完成挖掘动作。液压缸是挖掘机的常用件,需要对其反复设计,因此可以将结构形状相似的零件归并一个设计族,通过修改一个现有同族零件来实现该零件的设计。本文利用成组技术对挖掘机零件中的回转类零件进行重点分析,并以液压缸为例介绍参数化设计在深入研究UG二次开发技术的基础上,综合运用UG/Open API, UG/Open MenuScrip和UG/Open UIStyler等UG二次开发工具,并采用表达式的参数化方法建立了挖掘机工作装置的设计模块。详细介绍了VC++6.0与UG 6.0应用程序的接口,对话框的可视化设计以及用户界面的设计。最终完成了挖掘机工作装置的参数化设计,建立了挖掘机常用零件数据库,实现了系列产品的快速开发设计最后,本文基于虚拟样机技术对挖掘机工作装置进行了动态模拟仿真。将UG环境下的参数化设计模型导入Adams中,通过添加约束、载荷和驱动函数,建立完整的虚拟样机模型。运动学仿真后可以动态显示挖掘机工作装置的作业全过程,利用后处理器可以自动绘制整个作业下齿尖的运动轨迹,分析出最大挖掘深度、最大卸载高度和最大挖掘半径的位置和数值;经过动力学分析得知动臂与斗杆铰接点处的受力变化最为剧烈,因此可利用工作装置设计模块增大连接销的直径或增厚连接处的钢板等方法,以提高挖掘机工作装置的可靠性。
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