随着经济不断发展,特别是智慧物流、中国制造2025等概念深入人心,自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）在制造业柔性加工、物流智能化方面的作用日益重要。自动导引车在我国取得了较为快速地发展,但部分核心技术仍然有待突破,为进一步掌握自动导引车技术发展热点、演进趋势等情报,本文以专利情报为基础探索自动导引车技术发展趋势。本文以德温特专利数据库为数据来源,综合运用专利计量、时间序列分析、社会网络分析等方法,从多方面对自动导引车技术发展趋势展开研究。具体而言,主要包含以下工作:首先,阐述研究背景、研究目的以及意义,介绍了研究内容和研究方法;对研究中涉及的自动导引车及其技术、专利分析和专利分析在自动导引车中的应用等相关研究进行综述。其次,获取研究所需数据并进行数据标准化;使用专利计量、时间序列分析、社会网络分析等方法,以专利申请量、专利文献被引次数、专利h指数、技术宽度等为研究指标,从技术的申请量时间发展趋势、区域布局、申请主体、技术主题等角度,分析了全球自动导引车和我国自动导引车的总体发展态势。最后,将定位及导引系统和驱动及转向系统作为重点技术分支,从特定的技术领域层面展开申请量时间序列分析、重点申请人分析,并选取重点专利绘制专利路线图对其发展路线进行研究。研究发现,在自动导引车总体技术层面,自动导引车技术蓬勃发展,我国专利申请量领先且增速迅猛;中、日、美、德、韩五国是主要技术来源地,我国专利质量偏低;只有少数中国申请人具备国际竞争力,申请人外部合作较少;不同技术主题研究力度差异较大,我国已经形成较为明显的研究方向。在自动导引车重点技术层面上,导引及定位系统的技术研发活跃,多种导引、定位方式共同发展;中国申请人在驱动及转向系统持续发力,高性能、高适应性是重要发展趋势。并针对研究结论提出4点相关建议。