研究了关于带有混合时变时滞的中立型系统的鲁棒稳定性问题。先构造Lyapunov泛函,然后应用Newton-Leibniz公式和Schur补引理及引入自由权矩阵的方法,以线性矩阵不等式的形式,应用Matlab仿真得到了该系统时滞相关的稳定性充分条件。论文结构如下:首先回顾了控制论的起源及概况,介绍了时滞系统,鲁棒系统系统等背景及科研成果。其次,给出一个带有混合时变时滞的不确定中立型系统,选取适当的Lyapunov泛函,结合Newton-Leibniz公式,通过引入自由权矩阵,利用Schur补引理和线性矩阵不等式的可解性,得到了一个使系统稳定的判据。该方法计算量小,最后一些数值例子证实所提出的方法是有效的。再次,在上章节的基础上对原有的不确定项变为非线性项进一步研究,并用同样的方法得到了新的判据,最后仍然通过一些算例证明所提出的方法是有效的。最后,通过以上的结论,总结全文。