GNSS卫星星历是利用导航卫星进行导航和定位的前提和基础。当前,GNSS卫星星历主要可以分为广播星历和精密星历。GNSS广播星历因具有实时性、易获取的特点,所以普遍应用于实时导航和定位中;精密星历精度高,但是具有滞后的特点,主要用于高精度的科学研究。相较于精密星历,广播星历精度低的缺点限制了实时导航和定位精度的进一步提高。为此,本文利用精密星历,对GNSS广播星历轨道、钟差误差进行了分析,且研究GNSS广播星历轨道误差实时改正方法。本文主要研究内容及结论如下:1)GNSS广播星历精度分析。以2014-2018年共五年的GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS广播星历及对应的精密星历为实验数据,通过统计计算每个系统广播星历轨道误差与钟差误差的日均方根对各个系统广播星历精度变化进行了分析。结果表明五年中GPS广播星历轨道及钟差精度最好且最稳定;GLONASS广播星历轨道精度稳定性较好,但钟差精度较差;得益于Galileo FOC卫星的大量发射及运行,其广播星历轨道、钟差精度大幅度变好,且有赶上及赶超GPS的趋势;BDS广播星历轨道及钟差精度较差,且离散性也较大;QZSS广播星历轨道及钟差精度要好于BDS,但是其波动也较大。通过统计计算广播星历整体精度指标空间信号测距误差(SISRE)比较了不同系统广播星历的精度,结果表明当前五个系统广播星历精度排序为:Galileo>GPS>QZSS>BDS>GLONASS。通过统计计算单颗卫星广播星历轨道、钟差误差均方根,以及SISRE(orb)与SISRE对单颗卫星的广播星历精度进行了分析,结果表明轨道径向误差与钟差误差分别是SISRE(orb)与SISRE的主要贡献因子。2)GNSS广播星历轨道误差噪声特性及统计特征分析。利用极大似然估计分析了 GNSS广播星历轨道误差噪声特性,其结果表明不同系统广播星历轨道误差噪声类型不同,其中有色噪声占主导。对广播星历轨道及钟差误差的统计特征(平均值、标准差、相关性、分布模型)进行了分析,结果表明只有轨道法向误差均值为0m;虽然其余两方向的轨道与钟差误差的均值不为0m,但是也在±1倍标准差之内。从整体上看,GPS、QZSS卫星广播星历轨道径向,切向误差及钟差误差之间存在的相关性;GLONASS卫星广播星历轨道径向与切向误差存在较弱相关性;Galileo和BDS卫星广播星历轨道径向误差分别与轨道切向误差、钟差误差存在相关性。GPS IIF、BDS MEO卫星广播星历轨道径向误差与钟差误差没有相关性,而QZSS GEO卫星却存在很强的相关性。只有个别卫星广播星历轨道误差及钟差误差服从次高斯分布,其余所有卫星广播星历轨道、钟差误差都服从超高斯分布。3)GNSS广播星历实时改正模型研究。提出了利用超快速精密星历(观测部分)及对应的广播星历构建轨道误差序列,建立一种基于奇异谱分析的GNSS广播星历实时改正模型。以GPS卫星为例,对模型的可行性进行了实验分析,结果表明广播星历轨道精度整体得到了改善,证明该模型是可行的。