远程激光测距控制系统的设计与研究

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本文主要针对远程激光测距技术的难点进行研究、讨论,内容分为三个部分:远程激光测距操控系统的软件研究设计、激光测距参数分析软件的研究设计和脉冲信号数学模型的建立。在操控系统软件的研究设计和具体操作部分,首先结合系统的研究需求,提出了控制系统的研制设计方案,给出了系统框图,并对此方案进行了详细的说明:首先叙述了硬件系统的各个功能模块的作用,然后重点讨论了软件系统的结构与设计,并详细叙述了软件各个功能模块的结构与实现方法。其次介绍了几种在测试系统中常用的通信标准,给出了通信接口的编程实现过程。在激光测距参数分析软件的研究设计和具体执行部分,介绍了利用MATLAB和BCB(Borland C++Builder)设计完成的激光测距分析软件,将MATLAB强大的绘图功能和BCB良好的交互界面功能结合起来,通过接口编程实现对系统的各个相关参数进行总体分析,以及对不同目标特性的情况进行研究分析。激光测距分析软件是远程激光测距控制系统研究的重要理论基础和工具,直观、便捷、实用,并通过实验验证了其正确、可行性。此外在脉冲信号数学模型的建立部分,介绍了几种曲线拟合的方法,本文采用多项式拟合和近似曲线的拟合方法,对实验脉冲信号进行处理,建立了初始信号的数学表达式,为整个控制系统的研究设计提供了数学支持,对于了解信号特征、及进行激光测距微弱信号的检测和提取的工作有及其重要的作用。
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