铅酸蓄电池作为一种有效的零排放动力能源，要给电动汽车提供足够的动力，往往需要串连起来才能达到所需的电压值。由于串连电池组中各电池的特性不一致，导致在充放电过程中个别电池过充电和过放电现象的发生，无法充分利用电池组的储电能力，影响了电池组的工作效率及使用寿命。所以均衡充放电成为了串联电池组充放电技术中重要的考虑因素。为改善串联电池组充放电时的不均衡，主要的技术是应保证电池组中所有电池的电压都处在同一水平状态。 本论文通过一系列的充放电实验说明电量均衡的重要性，并介绍铅酸电池的各种充电方法以及以往文献中所采用的均衡充电方法。通过分析现有的均衡方法，提出以能量无损双向均衡电路为核心的分散式均衡方案将更利于电池管理系统的设计与实现，此外该方案还具有结构简单、应用面广和容易实现模块化设计等优点。能量无损双向均衡电路在电池组的充放电过程中能够动态地调节相邻两电池的充放电电流，防止单个电池过充和过放现象的发生，较好地保证了电池组的工作容量和寿命。 本文以单片机作为控制核心设计了这样一个电池组双向均衡模块。它能够随时监测电池电压和通过控制均衡电路功率开关的通断，及时调节各电池的工作电流，实现电池组的均衡充放电。最后通过实验验证了该模块的有效性。