【摘 要】
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热化学吸附制冷的驱动温度为50℃以上的工业废热或太阳能等低品位能源。提出的两级化学吸附冷冻循环能够充分利用低于100℃的热源，当蒸发温度低于-15℃时制取冷量。在相同的压力情况下,根据吸附盐与反应气体的不同的反应平衡温度，并结合本循环的热源温度利用特点，需要的是中温盐和低温盐。挑选合适的吸附工质对是两级化学吸附冷冻循环系统实现高效利用低品位热源以及提高制冷性能的关键问题之一。本文对吸附工质对的特点
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热化学吸附制冷的驱动温度为50℃以上的工业废热或太阳能等低品位能源。提出的两级化学吸附冷冻循环能够充分利用低于100℃的热源，当蒸发温度低于-15℃时制取冷量。在相同的压力情况下,根据吸附盐与反应气体的不同的反应平衡温度，并结合本循环的热源温度利用特点，需要的是中温盐和低温盐。挑选合适的吸附工质对是两级化学吸附冷冻循环系统实现高效利用低品位热源以及提高制冷性能的关键问题之一。本文对吸附工质对的特点、反应动力特性以及热平衡性质等进行研究分析,提出了针对在实际冷凝工况下应用需求对吸附工质对的选择
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当前大型储罐的喷涂防腐主要采用人工涂装作业方式，涂层质量差、工作效率低、作业环境恶劣，因此研制大型储罐自动化涂装设备势在必行。本文以爬壁机器人为载体，开展了双喷头喷涂机构的研究。根据爬壁机器人的运动特点，研究了具有良好喷涂效果的Z字型喷涂轨迹的实现原理，提出了喷涂机构的构型，该机构携带两个喷枪，具有喷枪高度、间距、角度调节功能，能够高质高效地完成大型储罐表面喷涂作业。利用三维软件Pro/E，建立了
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