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在这篇文章中，我们考虑的是一类具有内部局部变动控制器的半线性双曲方程，其非线性项f(s)的满足条件：我们得到了这类双曲方程的快速精确能控性。
为了证明所期望的能控性结果，我们对线性双曲方程建立了一个关键的显式的能观性估计，而能观性估计是通过一个逐点估计和一个双曲微分算子的整体Carleman型估计的结合,及关于辅助最优控制问题的最优解的正则性的分析得到的。