目前,全球视力受损的人士已有2.85亿,其中盲人约有3900万,且人数仍在持续增长。随着信息化时代的发展,盲人对信息阅读的需求大,而传统盲文纸质书籍厚重、容易损耗、内容少等弊端逐渐显著,市面上单行盲文点显器显示盲文字符有限,不如全页式的盲文书籍体验感强。为了解决盲人阅读困难的问题,本文创新地提出一种具有永磁自锁的电磁式触觉显示装置,可以显示盲文字符、图形轮廓、公式等内容,具有体积小、低功耗、响应速度快等特点,能够较好的满足盲人的使用需求。本文以点阵密度高、响应速度快、功耗低且便于携带为设计目标,通过电磁驱动、永磁自锁的方式设计了一种自锁式驱动器,以此实现了 10×10触觉显示装置的研发。完成所有零件设计及建模、材料选型并进行零件的加工,结合实际安装中出现的问题对触觉显示装置提出进一步的结构改进。阐述本文设计的自锁式驱动器的工作原理及内部结构,以手指触摸的压力阈值为设计依据,通过对圆柱永磁体的磁场分析,确定其对磁性材料的吸合力大小及对应的气隙,然后计算出本文驱动器中线圈的相关参数。根据已经初步计算好的结构参数,通过Ansoft Maxwell对驱动器进行建模及静态仿真分析,计算出永磁体在线圈不同通电情况下受到的驱动力及吸合力,并对永磁体与线圈的相对位置、永磁体厚度及骨架壁厚进行优化。在动态仿真分析中,得到永磁体在上升和下降过程中的位移、磁力、速度曲线图,以及两种运动过程的动态响应时间。最后,对本文的触觉显示装置实物样机进行相关性能测试,包括触点响应所需通电时间测试、触点支撑力大小测试及触摸感知实验,其中触点支撑力约为48mN,触点响应所需通电时间为2ms,实验结果与仿真结论基本一致,并验证装置在触摸使用上的可行性。