目前，烟花生产行业存在两大主要的问题，一是由于烟花行业的生产模式，造成生产的效率低，每当逢年过节的时候，面对大的订单只能望而兴叹；二是由于烟花生产过程中，几乎没有离开火药独立生产的工序过程，尤其是在劳动者素质不是很高的情况下，操作违规正常不过，但是由此就在很大程度上提高了引发的灾难性事故的概率。针对这一情况，考虑了这些种种的严重性，提出了烟花自动化生产线的构想，希望以此来改变我国烟花行业的现状。本文在了解了行业背景之后，确立了本自动化生产线的总体方案，并在总体方案中，明确了自己研究部分的地位和意义。本文主要围绕两个部分进行研究，一是称重的精度问题，二是混合的均匀度问题。这两个问题由来已久，与以往的研究存在共性，也有本行业独特的地方。在称重精度研究方面，首先分析了如何通过机构来提高称重的精度，这方面主要是通过改变送料蜗杆的螺距导程，螺纹高度和送料螺杆的直径等进行研究；其次是选择什么样的送料电机问题能避免一些误差，以落料误差为例，当选择了步进电机，就可以避免了这个误差。在混合均匀度研究方面，首先是对混合均匀度的算法进行了解，然后了解各种混合器的混合效果及应用场合，从中选取了适合的混合器类型，并就本行业的特点加以研究设计。在控制方面，由于控制点位少，用FX2N系列PLC即可完成，并研究了步进电机跟PLC之间的控制关系。然后绘制了控制电器原理图和梯形图。最后对设计的称重混合机构进行了运动学仿真，展示了它的功能的同时，也验证了该方案的可行性。本论文的设计研究是对以往烟花行业的生产方式的一种挑战。通过研究，烟花自动生产线能大幅减少事故发生率，提升生产效率，创造社会价值。