基于平衡计分卡的阿里巴巴并购优酷土豆的绩效评价

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xaolan811
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近年来,我国机器人产业蓬勃发展,自动化水平逐步提高,智能机器人成为未来发展方向。由于机器人在移动过程中环境情况复杂多变,自主导航技术一直是机器人领域的研究热点。针对全向移动机器人能够在狭窄、拥挤空间下灵活调整位姿的特性,本文以麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,对自主导航中的同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)和路径规划两项关键
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