针对某些二维弹道修正引信既要求测量弹丸飞行弹道(位置、速度),又需测量弹丸滚转姿态,卫星定位接收机采用安装于弹体侧面的单片非全向天线,可利用卫星信号提取滚转姿态,若能同时实现定位功能,将实现利用同一接收机即可既能定位又能测量滚转姿态,在节省体积、成本方面具有重要意义。采用安装于旋转弹体侧面的单片非全向天线连续地周期间断接收卫星信号,有利于接收机从中提取滚转姿态信息。但由于所接收到的卫星信号周期间断以及由于旋转带来的多普勒频移,采用常规基带处理和导航解算方法无法实现正常定位。本论文通过分析单天线旋转非连续接收条件对常规卫星导航接收机带来的影响,研究了无需位同步和帧同步而实现定位解算的方法,通过加入粗时误差状态量,建立了单天线旋转非连续接收条件卫星定位模型,并对模型误差因素进行了定性分析,分析结果显示模型定位精度相较于卫星信号持续可见的情况确有降低,但仍能满足应用需求。随后在实际的常规硬件接收机中实现了本文所提出的定位方法,进行了多次实验对该方法进行验证。基于软件接收机的户外地面转台试验初步验证了定位方法能够在单片非全向天线随载体旋转且转速低于40r/s的条件下实现定位解算,弹载飞行试验进一步验证了该方法能够在火箭弹弹载环境下实现单天线定位解算,GPS单频点绝对定位精度达到20m量级,具备实际应用的可行性;基于硬件接收机的模拟器弹载旋转场景半实物仿真实验验证了实时算法的正确性。