【摘 要】
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RV减速器具有承载大、传动比大、回差小、体积小等突出优点,是工业机器人关节驱动装置的重要部件。RV减速器零件多,装配精度高,回差性能通常要求小于1。实际加工的零件尺寸存在误差,装配后累积误差变大,装配成品率不高。国内RV减速器摆线轮和针轮之间的装配,大多采用修配的方式,严重影响生产效率。本文以RV-40E型减速器为对象,基于零件之间的装配约束关系,建立装配尺寸链。为了确保减速器具有良好的传动性能,
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RV减速器具有承载大、传动比大、回差小、体积小等突出优点,是工业机器人关节驱动装置的重要部件。RV减速器零件多,装配精度高,回差性能通常要求小于1。实际加工的零件尺寸存在误差,装配后累积误差变大,装配成品率不高。国内RV减速器摆线轮和针轮之间的装配,大多采用修配的方式,严重影响生产效率。本文以RV-40E型减速器为对象,基于零件之间的装配约束关系,建立装配尺寸链。为了确保减速器具有良好的传动性能,参考摆线轮磨齿机偏心距系列设计短幅系数;为了补偿零件制造和安装误差,并具有一定的径向间隙,选用负等距加
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后现代消费文化理论是伴随着后现代消费社会的出现而逐渐形成的,西方社会早在20世纪60年代就开始进入消费社会。消费社会是一个物质丰盈的社会,相比较于物品的使用价值,在消费过程,人们更注重物品背后所代表的某种意义或者是态度,符号消费成为一种消费趋势。近年来,随着我国经济实力的增长,这一消费趋势悄然在国内蔓延开来。在大众传媒上铺天盖地的广告宣传下,人们陷入了对品牌和包装的热烈追逐中,个性化的东西成为人们
目前,我国重大疾病的发病率越来越高、发病人数越来越多,治愈率越来越高,治疗费用也越来越高,发病年龄呈年轻化趋势,增强了人民的健康意识,激发人们对商业重大疾病保险的需求。但是目前我国重大疾病保险市场规模较小、产品结构单一、人均保费、理赔客户占比以及人均理赔额都较低。出现了人们对重大疾病保险的需求与重大疾病保险的市场情况之间不匹配的问题,而对重大疾病目标客户的研究可以帮助公司找到自己的客户,帮助客户购
我国现在正处在建设小康社会的关键时期,作为保护公民切身利益的坚强后盾的养老保险制度,是促进把保护公民利益和提升人民生活质量当作核心的社会建设的重点所在。广为人知,河南省是一个以农业大省和人口大省著称的省份,统筹和发展城乡居民基本养老保险制度,对有着巨大农业户口的河南省的养老保障制度来说,起着积极的促进作用。持续不断的推动和发展城乡居民基本养老保险制度,不单单促进了我国城乡一体化的发展进程,而且还夯
保险公司作为负债经营型企业,如果偿付能力出现问题,不仅影响公司的正常运营,而且会对社会稳定和保险行业的健康发展造成极坏影响。2016年,第二代偿付能力管理体系(以下简称“偿二代”)在我国全面实施,提高了我国保险业风险计量的科学性和风险管理的有效性。目前我国保险公司已基本建立了偿付能力风险管理体系,但运行效果并不理想,保险公司的偿付能力风险管理水平有待进一步提高。2016年前海人寿保险股份有限公司(
21世纪是人口老龄化的时代,纵观世界各国的发展史,人口老龄化是永远的必修课。当下,发展中国家的老龄化进程明显落后于发达国家,老龄化的浪潮更是在世纪之交席卷了中国,“未备先老”已成为中国老龄社会的标签,速度发展之快出乎意料。据统计,截止到2017年,全国人口中60周岁及以上的人口 24090万,占总人口的比重达到了17.4%。目前,中国正处于经济战略转型期,老龄化带来了人力资本、劳动力市场、消费模式
我国保险经纪业经历近二十年的飞速发展,已经从2000年的三家保险经纪公司,增长到现在的四百多家。我国保险经纪市场的高速发展不仅仅体现在机构数量上,还体现在营业收入、保险经纪渠道保费收入、业务结构比重等一些数据上。由于我国保险市场不完善,保险经纪业基础薄弱以及监管体系不健全等原因,在高速发展的同时,我国保险经纪业在实践中出现许多问题。加上保险经纪本身对于专业化的超高要求,受资金、技术、人才方面的约束
近年来,我们国家的人均可支配收入随着国家经济发展水平的提升而不断提高,人们购买保险的意识也愈发强烈。保险行业的飞速发展,不仅得益于保险意识的广泛普及,也与保险公司中的一个重要渠道——寿险营销员渠道密不可分。自1992年美国友邦人寿保险公司将寿险代理人机制引入中国后,国内保险公司纷纷效仿,寿险营销员数量在极短的时间内爆炸式增加。不可否认,寿险营销员在推动我国保险业的发展方面起着不可忽视的作用,但随着
通货膨胀率与经济增长之间的关系,一直是各国在评估本国经济形势以及制定相关经济政策时关注的重点问题,也是涉及实体经济与虚拟经济是否协调发展的重要衡量指标。近年来加纳经济迅猛增长,有望成为非洲地区经济增长的标杆,但由于历年的通货膨胀率却居高不下且波动较大,使得加纳目前经济表现并不稳定。传统理论认为通货膨胀是一种货币现象,在考虑一国通货膨胀率与经济增长的关系时,该国货币供应量是难以忽视的影响因素。加纳如
TC4(Ti-6A1-4V)钛合金是最早开发并成功应用的双相钛合金,也是迄今为止应用最广泛的钛合金。但是,由于目前热处理强化后的TC4钛合金强度、硬度不能满足某些特殊情况下构件的性能要求,所以,研发新型的热处理工艺,进一步提高TC4钛合金的力学性能,对提高其安全性、拓宽其应用领域具有重要的意义。本课题以工程上应用最广泛的TC4钛合金为研究对象,采用固溶+冷变形+时效的热处理工艺对其进行实验研究,借