基于点间关系约束和几何不变量的直线匹配

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:song198143
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图像特征匹配在计算机视觉领域中有着十分重要的地位,直线特征具有丰富几何信息和结构信息,直线匹配更是图像拼接和三维重建等工作的基础。在宽基线视图上进行可靠的直线匹配是一个极具挑战性的任务。现在的主流直线匹配方法主要是通过纹理特征或者几何结构进行匹配,对端点的准确性和数量有一定的要求,需要直线的邻域有丰富的纹理信息和足够数量的特征点或者需要获取直线段之间的几何关系。另一方面,现有方法对宽基线图像下存在的图像视点变换十分敏感,特别是在纹理信息较少的航拍图像中,现有的方法效果不佳,甚至无法产生直线匹配结果。为解决以上问题,本文主要研究在纹理信息有限的情况下为每条直线获取准确的射影不变描述。首先,在低纹理和严重视点变换下,本文将特征间的纹理关系引入到特征点匹配过程中,从而获取稳定的特征点匹配。其次,对每条纹理信息有限的直线,利用四个匹配的特征点分别与直线产生交点,利用形成的关键点构建全局点线射影不变量,从而降低对局部点和特征的依赖,通过少量精确特征点构建出鲁棒的描述并且降低低纹理的影响。最后,本文提出了一种投票策略,以确保匹配的准确性并减少冗余计算。进一步考虑到提取出的直线通常是处于同一平面或者是平面的边缘线段,而交点所关联的两条直线必定共面,从而可以通过图像对之间的单应性变换矩阵对匹配结果进行提纯。同时又从纹理角度匹配直线对结果进行了增补修正。在各种航空影像图像上进行的实验表明,与一些主流的优秀匹配方法相比,该方法可以产生更多正确匹配的线对,有较好的匹配效果,在视点严重变化和纹理图像质量较低的情况下更鲁棒。
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