【摘 要】
：
相对于集中式驱动电动汽车,轮毂电机电动汽车具有驱动力独立可控以及响应时间快等优势。当汽车在转向工况时,能够对每个车轮进行单独驱动力分配以提高车辆转向性能,所以研究驱动力分配对转向特性的影响尤为重要。本文以四轮毂电动试验车为研究对象,进而研究车轮驱动力分配方式对于车辆转向特性的影响。针对试验车转向过程建立车辆动力学模型,根据试验车基本参数,在Carsim平台中对车辆建模。利用Simulink与Car
论文部分内容阅读
相对于集中式驱动电动汽车,轮毂电机电动汽车具有驱动力独立可控以及响应时间快等优势。当汽车在转向工况时,能够对每个车轮进行单独驱动力分配以提高车辆转向性能,所以研究驱动力分配对转向特性的影响尤为重要。本文以四轮毂电动试验车为研究对象,进而研究车轮驱动力分配方式对于车辆转向特性的影响。针对试验车转向过程建立车辆动力学模型,根据试验车基本参数,在Carsim平台中对车辆建模。利用Simulink与Carsim联合仿真,采用定方向盘加速法研究不同前后轴驱动力分配方式对转向特性的影响以及左右轮驱动力分配对转向特性的影响,在此基础上,设计四轮毂电机电动试验车驱动力分配策略。选用D2P快速开发原型平台作为主控制器,对方向盘转角传感器、九轴陀螺仪以及电机控制器等外接硬件进行选择设计,建立加速踏板模型、档位模型、制动模型以及CAN模型,对于四轮毂电动试验车驱动力分配系统进行软硬件设计。制定试验方案,通过质心位置测试试验确定试验车质心位置以安装九轴陀螺仪;通过半圆标定法测试转弯半径获取试验车方向盘与前轮转角传动比;进行电机差动驱动最大横摆力矩下直线行驶测试试验;进行定速增加方向盘转角试验以及定方向盘加速试验。试验结果表明:针对本试验车,电机差动驱动最大横摆力矩对车辆操纵性能影响有限,驱动力前后轴载荷分配和平均分配两种方式都具有转向不足特性,且转向特性较为接近。
其他文献
以加深学生对半导体器件性能知识的理解和掌握为目的 ,设计并开发了适用于本科实验教学的“MOS(Matal-Oxide-Semiconductor)静态参数性能研究”综合实验项目及性能测试仪.该测试仪可以分项也可组合测量多项参数,不仅有利于加深学生对器件性能知识的理解,而且有利于学生实践动手能力的培养.多年实践教学表明,该综合实验项目有助于提高学生对本专业基础课《半导体器件物理》的学习兴趣和思考.学生在实践教学中由被动学习转变为主动实验设计者与参与者,并实现了师生互动和学生之间的交流合作,取得了良好的教学效
基于汽油缸内直喷(GDI)光学机测试台架,利用高速摄影获取干净喷油器和积碳喷油器在去除尖端积碳前、后的喷油液滴吸附和缸内燃烧黄色火焰图像,并测量排气中的颗粒物排放,重点分析了在不同喷射策略下喷油器尖端积碳对直喷汽油机喷油、燃烧和排放的直接影响.结果 表明:尖端积碳会显著增加喷油器顶部表面的燃油吸附,并在缸内燃烧后期产生明亮的黄色火焰,造成排气颗粒物排放恶化.对于积碳喷油器,喷油压力从10MPa提高至20 MPa可部分缓解积碳的负面影响,但两次喷射造成了更高的黄色火焰信号强度和颗粒物排放.去除喷油器尖端积碳
为解决无基站多目标网络定位可视化中相对位置呈现问题,提出了交互式的多目标地图配准可视化方案,在对多目标网络建模并使用多维尺度变换进行相对位置求解的基础上,使用交互式的平移、旋转、缩放、镜像操作将多目标相对位置作为整体与地图进行配准,建立相对坐标与绝对经纬度之间的映射,并使用UWB(Ultra Wide Band)技术在室内场景进行了多目标场景的可视化实现.实测结果表明,交互式配准的方式简单易行,12个节点的多目标定位可在秒级时间内完成.
面对海量的企业文件,单纯地凭借人工进行密点标注,不仅费时费力,其划分标准更受到人为主观意识的影响.因此,对企业文件进行自动定密是企业保密管理工作中需要迫切解决的重要问题.为此,提出一种基于Transformer的电网企业文件密点标注系统,包括文件预处理、中文分词、词向量构建和密点标注等步骤.在国网吉林省电力有限公司内部核心商密文件和普通商密文件构建的数据集上对所提出的模型进行了训练测试,结果表明,该系统准确率为97.79％,召回率为99.08％.模型达到了较高的识别效果,且其对密点信息识别准确,只有极少数
随着通信、大数据及云计算等技术的成熟应用和广泛普及,伴随着设备的急剧增多,数据爆炸式增长,使网络环境变得日益复杂,给网络安全带来巨大隐患.为此,针对网络安全技术发展需要,叙述了如何应用人工智能(AI:Artificial Intelligence)帮助解决网络安全问题.针对网络中的特定领域或网络技术,对如何应用机器学习(ML:Machine Learning)方法提升网络安全性能进行了详细分析.首先,总结了在使用AI打击网络攻击方面的现有研究工作,包括采用传统的机器学习方法和现有的深度学习解决方案.然后,
为解决东北地区多元、异构的红色资源信息整合需求的问题,应用WebGIS技术,结合地理信息系统(GIS:Geographic Information System)的地图展示、数据分析和数据库管理开发了东北地区红色资源信息系统.该系统在GIS数据采集、转换、集成和建库技术的基础上建立了可视化管理的东北地区红色资源数据库,实现了红色资源的可视化、用户管理、地图服务、数据管理和数据展示功能.通过建立东北红色资源信息系统并开放共享,实现了东北红色资源数据的统筹和可视化管理,有利于促进东北红色文化在全国范围内的影响
基于详细化学动力学模型的数值模拟有助于揭示燃烧过程的物理化学机制,但庞大的机理规模会给模拟带来巨大挑战.为此,笔者提出了基于熵产通量的复杂化学反应动力学分析及简化方法.该方法通过计算反应路径对系统熵产的贡献,从而识别出不同燃烧模式和工况下燃烧过程中的全局反应路径.采用该方法对二甲醚(DME)自燃和预混火焰传播过程进行分析,发现反应体系在不同初始条件下具有相似的反应特性,但不同反应阶段,燃料通过不同反应路径转化为产物.通过对DME详细机理进行简化,发现简化机理滞燃期最大相对误差随枢纽组分阈值α0增大而增大,
采用回归分析法与主成分分析法,研究了柴油的烃类物质组分对质量燃油消耗率和体积燃油消耗率的影响.结果 表明:质量燃油消耗率主要受总饱和烃、总芳烃、苊类和苊烯类等组分含量的影响,而体积燃油消耗率主要受链烷烃、萘、总饱和烃和总芳烃等组分含量的影响.质量燃油消耗率与总芳烃、苊类等的含量呈正相关,与总饱和烃的含量呈负相关,因而降低总芳烃、苊类等的含量和增加总饱和烃含量可以降低质量燃油消耗率.体积燃油消耗率与链烷烃和总饱和烃的含量呈正相关,与总芳烃、苊类等的含量呈负相关,降低链烷烃、总饱和烃等的含量和增加总芳烃、苊类
燃油雾化的效果将直接影响发动机的燃烧及排放,掌握不同环境条件下的燃油雾化特性对发动机设计有重要的指导意义.采用粒子图像分析(PIA)系统对无横风、横风风速为20 m/s和50 m/s条件下的燃油雾化微观特性进行了研究,对喷雾不同区域的液滴直径分布、液滴速度以及索特平均直径(SMD)进行了分析.结果 表明:在不同的燃油喷雾区域内,液滴直径分布多呈对数正态分布.在横风条件下,液滴直径分布相比于无横风状态更加集中.横风促进了大液滴的破碎,而对于小尺寸液滴而言,横风仅起到输运作用,不能使其破碎成更小的液滴.现存的
基于ECN标准Spray A工况的试验数据,在开源计算流体软件OtenFOAM的雷诺时均(RANS)方法下耦合欧拉喷雾模型和非稳态火焰面进度变量(UFPV)燃烧模型,对非燃烧和燃烧工况下的正十二烷喷射雾化与湍流燃烧过程建模,并分析了正十二烷5种不同骨架化学反应机理的计算结果.结果 表明:耦合模型能够准确预测喷雾浓度场和速度场的空间分布以及准稳态时刻的火焰结构;滞燃期、火焰浮起长度和碳烟前驱物的预测对化学反应机理非常敏感.