随着智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)在世界范围内的全面发展，作为提高道路行驶安全、降低交通事故损失的关键组成部分，汽车防撞雷达已经受到国内外学者的广泛重视。汽车防撞雷达信号处理技术具有重要的现实意义和广阔的应用前景。　　本文主要针对毫米波汽车防撞雷达的相关信号处理方法和目标跟踪解决方案做了详细的分析和研究，主要的研究成果如下：　　1、详细分析了目标测距测速测角的基本原理，论述了防撞雷达系统的基本结构，提出了相应的性能要求，在此基础上，提出了一种改进的安全距离模型计算方法，并验证了该算法在实际工作中的有效性和可靠性；　　2、针对雷达中频信号，根据二维傅里叶变换和二维恒虚警检测技术，提出了一种基于二维信号处理的高速公路中央隔离带检测方法，并仿真验证了所提方法的有效性；　　3、针对道路机动目标跟踪，在卡尔曼滤波和交互多模型算法的基础上，引入了恒速率转弯模型，仿真结果表明交互多模型算法简单有效，适应目标多种机动情况，有较高的跟踪精度，使系统性能得到了很大的提高；　　4、重点研究了四种数据关联多目标跟踪方法，并对比了其跟踪性能，指出了改进算法序贯统计概率数据关联在汽车防撞雷达系统中的适用性；同时研究了多模型理论和高斯混合概率假设密度滤波算法，提出了一种基于概率假设密度的汽车防撞雷达多目标跟踪方法，仿真结果表明该算法能够实时地对雷达探测范围内多个目标车辆进行准确跟踪和目标数判断，解决了对驶入驶出雷达探测范围车辆的跟踪问题。