论文部分内容阅读
随着我国经济的增长,对能源的需求不断增加,煤炭作为我国的重要能源之一,需求量也随之会快速增加。但是,煤矿生产带来的安全问题却成为业界一直不可回避的问题之一。尤其矿难发生的时候,如果不能够及时有效的统计井下人员数量和定位井下人员位置,就会造成救援时间和资源的浪费。在煤矿安全生产过程中,人员定位管理系统的使用能够及时显示井下员工的位置状态信息,提高救援率,减少矿难发生后的人员伤亡。所以人员定位管理系统在煤矿的安全生产和煤矿的现代化管理中具有重要的意义。在我国的煤矿安全生产中,井下人员定位管理系统已经有了较为普遍的使用。由于对人员定位管理系统投入不同,人员定位管理系统的可用性和精确度有较大的区别。但普遍上人员定位管理系统都存在这些问题。如:数据更新不及时、数据容易丢失、系统定位算法不闭合、算法效率不高等。这些问题容易导致人员定位管理系统出现疏漏,造成煤矿在安全生产中发生事故时系统对救援的帮助效果有限。在系统设计中,在满足实际生产需求的基础上,要设计出一个低复杂度、低成本、高可维护性、良好可扩展性的井下人员定位管理系统。系统要实现对井下人员情况、人员轨迹的电子显示,并对当前井下人员考勤和状态信息等进行实时统计分析;还可以及时、准确的将井下的人员信息、领导跟班情况、值班情况动态地反映到监控调度中心,使值班人员能够随时查询掌握井下人员的分布情况。最重要的是解决现有人员定位管理系统中算法不闭合和算法效率不高等问题,避免由于系统本身存在的问题导致煤矿事故发生时救援效率低下。本文在研究和分析传统人员定位算法RSSI的基础上,结合质心原理,对RSSI算法进行改进,提出了基于质心原理的RSSI定位算法。同时针对井下特殊的巷道环境,提出了巷道环境下改进的基于RSSI的两点定位算法。经过实际项目验证,这两种改进的RSSI算法可以在一定程度上解决RSSI算法不闭合的问题。对于特殊情形下信源信号失效的问题,本文利用决策树算法通过对GIS数据库中历史数据的分析来预测人员当前位置,在一定程度解决了信号失效的情况下对井下人员位置的定位和管理问题。