变速箱是汽车传动系统的重要组成部分,齿轮作为汽车变速箱核心零件,其运转平稳性对变速箱整体的可靠性、NVH性能和传动效率等方面都会产生很大的影响。故在满足齿轮强度要求的同时,设计低振动和低噪声的齿轮传动已成为齿轮动力学研究的目的。本论文基于这样的技术背景,具体开展如下研究:介绍电动汽车三挡齿轮变速箱系统的结构组成以及变速箱在不同挡位下的工作原理,并分析使用变速箱的电动客车较未使用变速箱的电动客车性能上的优势。然后分别建立变速箱最常见的三种齿轮传动系统动力学模型,列出每个模型的动力学方程,为后文变速箱齿轮传动系统模态分析和动态响应提供理论基础。利用Workbench平台对三挡变速箱斜齿轮系进行模态分析,获得齿轮系统前10阶固有频率并获得该斜齿轮系各阶固有频率相对应的模态振型,计算纯电动汽车三挡变速箱四种负载工况下齿轮副啮合激振频率,并将其与斜齿轮系统前10阶固有频率进行对比,避免齿轮传动系统整体出现共振现象。然后基于Workbench软件,采用振型叠加法对齿轮系统中的齿轮副1进行瞬态动力学特性分析和计算,得到齿轮啮合传动过程中的等效应力云图、轮齿啮合面接触压力云图。根据电动汽车三挡变速箱的结构与工作原理,建立齿轮传动系统仿真模型,对三挡变速箱进行静态和动态分析计算。根据该三挡变速箱载荷谱对主要零部件进行安全性和可靠性分析,证明变速箱满足使用要求。然后以三挡变速箱常用工况50%载荷工况为例对其进行模态分析,求解固有模态频率和振型,从而避免变速箱出现共振问题。最后计算50%载荷工况下四对传动齿轮的传递误差和以传递误差为激励下齿轮动态啮合力,为后文进一步对电动汽车三挡变速箱宏观参数和微观参数优化设计做铺垫。以齿轮最大重合度为优化目标,在多个约束条件下对三挡变速箱四对齿轮副基本参数进行宏观参数优化设计。在此基础上对变速箱四对齿轮进行齿向鼓形与齿廓鼓形相结合的微观修形。最后通过仿真计算得到优化后四对齿轮副传递误差及接触应力图。仿真结果表明齿轮优化后承载能力得到提升,传递误差波动范围减小,最大接触应力降低且接触应力分布更加均匀,改善了变速箱的NVH性能,为齿轮变速箱进一步研究提供了理论依据和相关的数据。