【摘 要】
:
矿井排水系统是保证煤矿生产稳定运行,保障工人生命安全的重要系统。采用人工操作的排水系统存在排水效率低、经济效益差、容易发生事故等弊端。而且矿井涌水具有严重非线性,
论文部分内容阅读
矿井排水系统是保证煤矿生产稳定运行,保障工人生命安全的重要系统。采用人工操作的排水系统存在排水效率低、经济效益差、容易发生事故等弊端。而且矿井涌水具有严重非线性,无法建立精确数学模型。传统的PID控制、模糊控制无法起到良好的控制效果。为解决上述问题,提出应用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对水泵进行自动控制的方法,通过其自组织、自学习、高精度、稳定性好的特点弥补当前控制方式的不足。采用LabVIEW与MATLAB混合编程的方法设计了基于ANFIS的矿井水泵控制器,将ANFIS控制器与避峰填谷原则以及轮流工作原则融合,提出了矿井排水系统综合控制策略。运用LabVIEW软件完成对整套矿井排水自动监控系统的设计。仿真研究表明,在控制矿井排水系统方面,与PID控制、模糊控制相比,ANFIS控制的上升时间更短,无超调,控制更精确,控制性能更好。效益分析表明,本系统能够创造出显著的经济效益与社会效益,具有广泛的推广价值。
其他文献
自主移动平台以其无人系统下具有海上作业、陆地搜索、空中侦查等优点,在海洋资源开发、海防建设等方面发挥越来越多的作用。而移动平台具备较强的运动规划系统,能够自适应环
非线性理论由混沌理论、分形理论、孤立子理论三部分组成,这三部分相对应的理论共同构成了这门学科的理论基础。本文侧重点研究了具有重要意义的M-J集(mandelbrot集与Julia集)
红外小目标检测与跟踪作为红外预警、红外制导等领域的核心技术,在现代高科技战争中发挥着越来越重要的作用。受探测器噪声、大气传输的影响,加上探测距离比较远,使得红外小
环境问题是如今人类社会面临的一个重大问题,而制造业是一个国家国民经济的支柱产业,也是资源消耗和环境污染的重要源头。因此,对机电产品进行绿色设计是解决环境问题的重要手段。由于机电产品的绿色特性体现在产品的生命周期全过程,如何在设计阶段就设计出符合要求的绿色产品,这个问题的解决不仅需要优秀的设计人员和先进的设计方法,更依赖于机电产品绿色设计的评价。然而,什么是绿色产品,如何客观、科学地评价绿色设计,以
随着电子技术的迅猛发展,电子设备在人们的生产、生活中,扮演着越来越重要的角色,因此对实时处理电子设备产生的数据提出了一定的要求。目前实时处理高速信号还存在一定不足,
随着近代导航理论、相关技术的快速发展与完善,组合导航系统应运而生。其核心思想是,充分考虑每种单一导航系统自身的独特性与不足,将不同的单一系统进行相关的组合与搭配,利
近年来随着我国经济的高速发展,汽车行业也迎来了高速发展的阶段,更安全、更环保、更节能的汽车将在未来汽车市场的竞争中占据优势。
与传统的液压助力转向(HPS, Hydrauli
随着我国经济的发展、汽车拥有量的急剧增加,公路交通成为我国重要的交通运输途径。利用电子信息技术来提高管理效率和安全的智能交通系统已成为当前交通管理发展的主要方向
低压电力线载波通信以低压电力线为传输媒介的特点使其在信息传输中有着广阔的应用前景。但在目前的应用中,低压电力线载波通信距离短、通信质量不稳定的问题还无法解决。采用设置中继节点并对系统组网的方式来改善低压电力线载波通信系统通信效果,逐渐成为低压电力线载波通信研究的热点。本文查阅相关资料和研究背景,结合低压电力线载波通信系统的特点,对低压电力线载波通信的组网进行了深入的研究,本文的主要内容如下:(1)
海面风场是研究大气和海洋相互作用过程的一项重要参数,其对海洋工程建设与发展、船舶航行安全等都具有十分重要的意义。基于X波段导航雷达反演风场的研究已取得了显著成果,